《基於支持向量機的複雜連續系統強化學習控制研究》是依託中國礦業大學，由王雪松擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於支持向量機的複雜連續系統強化學習控制研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王雪松
- 依託單位：中國礦業大學
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 批准號：60804022
- 支持經費：18（萬元）
- 申請代碼：F0303
- 負責人職稱：教授
項目摘要
針對複雜連續系統的學習控制問題，設計一類有效的基於支持向量機的強化學習控制方法。內容包括：強化學習系統知識的表達和利用、基於機率型支持向量分類機的強化學習、支持向量機時間滾動式最佳化學習算法、基於線上聚類分析的個體支持向量機建立、基於多目標最佳化的個體支持向量機輸出結論的選擇性集成。通過研究，為提高系統的學習收斂速度，通過給系統融入恰當的實時、動態知識，擬提出基於支持向量回歸/分類機的強化學習；為提高系統的學習精度和泛化性能，擬提出基於集成支持向量機的強化學習；通過在倒立擺平衡控制和移動機器人自主導航問題中的套用，驗證上述強化學習控制方法的可行性和有效性。研究成果將深化和豐富現有的強化學習理論，進一步擴大強化學習方法的套用範圍，增強其解決實際問題的能力。本項目是自動化、機器學習、統計學習與人工智慧有機結合的新穎交叉研究方向，具有廣闊的研究前景。
