基於人工肌肉的直線型電機的探索性研究

基於人工肌肉的直線型電機的探索性研究

《基於人工肌肉的直線型電機的探索性研究》是依託南京航空航天大學,由李華峰擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:基於人工肌肉的直線型電機的探索性研究
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:李華峰
  • 依託單位:南京航空航天大學
  • 負責人職稱:教授
  • 批准號:50407004
  • 申請代碼:E0703
  • 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
  • 支持經費:24(萬元)
項目摘要
人工肌肉是指在多種物理量(如溫度、離子濃度、溶劑、壓力、應力、光強、電場和磁場等)的作用下能產生較大變形的一類智慧型材料。隨著材料科學和精密加工技術的發展,人工肌肉的種類也越來越多,其中,電致伸縮聚合材料EAP因其變應大、回響快、效率高而受到越來越多學者關注。超聲電機是靠壓電陶瓷材料的變形來工作的,而壓電陶瓷材料的相對變形只有0.1- - 0.3%, 相比之下,而EAP相對變形可達10%-30% ,它既具備壓電陶瓷材料的一些特點,又具有大變形、低電壓(工作頻率<1000Hz,非超聲頻域)的優點。本項目旨在跟蹤國外的先進技術,通過國際合作,獲取EAP材料,分析其變形和動態特性,探索基於這種材料的直線型電機運動機理、分析模型、設計和製造方法以及運行控制規律,並研製出一種全新的微小型直線電機及與之相匹配的驅動、控制器,以開拓人工肌肉材料在我國電機領域的套用,促進我國人工肌肉材料的迅速發展。

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