城軌信號

城軌信號是指揮列車運行的憑證，無論是地面信號還是車載信號，只有在信號允許狀態下列車才能運行，否則車載信號將實現安全防護，信號系統提供以下安全駕駛模式：ATO駕駛模式(AM)、連續式ATP駕駛模式(ATPM)、IATP駕駛模式(IATPM)、有防護的人工駕駛模式(RM)。這4種駕駛模式都是在信號防護下的駕駛模式，故也稱為安全駕駛模式。

提供安全防護的信號設備如下：

①軌旁ATP設備。

②車載ATP設備(包括CC、MR主機、MR天線等)。

③通信數據傳輸(DCS)設備。