坦嫩貝格之戰
1410年波蘭-立陶宛聯軍同德意志條頓騎士團在坦嫩貝格(今波蘭的斯滕巴爾克)進行的決戰。1385年，波蘭與立陶宛合併，立陶宛國王亞蓋洛通過聯姻即波蘭王位，國勢昌盛。此時，條頓騎士團向波羅的海沿岸擴張，遭到波蘭-立陶宛的抵抗。1409年8月，條頓騎士團向波蘭宣戰，侵入波蘭領土。波蘭-立陶宛聯軍3.2萬人在亞蓋洛率領下，向騎士團首府馬林堡進軍。1410年7月15日，兩軍在坦嫩貝格和格倫瓦爾德附近遭遇，展開決戰。條頓騎士團參戰兵力約2.7萬人，以重裝騎兵為主要突擊力量，成二線戰鬥隊形配置在高地上，正面約2.5公里。波蘭－立陶宛聯軍以步兵為主，成三線部署在低地上，正面約2公里，其右翼立陶宛軍隊，左翼為波蘭軍隊。起初，騎士團居高臨下，以臼炮齊射轟擊聯軍，但未給聯軍造成重大損失。隨後，聯軍發起進攻，右翼立陶宛軍隊連續三次突擊均被擊退，左翼波蘭軍隊則順利突破騎士團右翼。維托夫特及時調整部署，指揮立陶宛軍隊阻止騎士團左翼的追擊，並迅即轉入反擊，協同波蘭軍隊合圍騎士團。騎士團精銳盡失，首領全部戰死。條頓騎士團從此一蹶不振，波蘭則逐漸收復失地，獲得格但斯克等城鎮和波羅的海出海口。
