2002年中國農業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:地面機器系統力學
- 作者:余群等
- 出版社:中國農業出版社
- 定價:100 元
- ISBN:9787109074378
2002年中國農業出版社出版的圖書。
地面一車輛系統力學(terrain·vehicle, tem meehanies)研究和定量描述各種車輛(括拖拉機、自走式機械等)與地面間力學關係的學藉以建立地面一車輛系統的數學模型;分析研究 內的關鍵環節,進行系統分析;使各種車輛的設計擇和運用實現最最佳化。地面車輛力學從一開始就是一門理論與試驗並重的學科。地面車輛力學的研究工作...
地面機器系統力學 2002年中國農業出版社出版的圖書。
《基於地面機器系統的表層月壤沉陷行為研究》是依託吉林大學,由李建橋擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 星球表面巡視探測是深空探測發展的必然選擇,對於低重力環境下無人駕駛的巡視探測器,防止因沉陷導致探測器失效至關重要。根據就位地貌信息和輪轍形態,快速判斷探測器是否將要發生沉陷是可行的方法,建立月壤/...
由於空間機器人處於太空失重狀態,系統經常滿足動量守恆、動量矩守恆或動量與動量矩均守恆的動力學約束(後者還是非完整約束);此外當這些臂共同持有同一載荷時,系統還將引入接觸幾何約束;且由於技術和發射費用的原因,機械臂的柔性不可忽略!故多柔性臂空間機器人的動力學與控制問題遠較地面機器人複雜,有許多富有挑戰...
第 2章 集成化全自立型仿生機器人理論與技術基礎 154 2.1 機器人控制技術基礎 155 2.2 全自立型機器人系統設計的元器件基礎 175 2.3 計算機串列通信與網路基礎 200 2.4 機器人虛擬設計與仿真的集成化軟體 209 2.5 仿生仿人機器人機構、力學與控制 229 2.6 實時控制系統的軟體系統以及實時作業系統 287 2...