地磁導航理論與實踐

內容簡介

　　地磁導航是一種新型的全天時、全天候、全地域自主導航方式，具有導航誤差不累積、無源定位、無輻射、低成本等特點，可廣泛套用於兵器、航空、航天、航海等運動平台的定位定嚮導航及姿態控制。《地磁導航理論與實踐》主要根據作者多年來的研究成果和國內外地磁導航技術領域的新進展撰寫而成。《地磁導航理論與實踐》系統、深入地闡述了地磁導航理論及實踐的各項相關內容，主要包括地磁導航的發展背景及其關鍵技術、地磁基準圖的構建、磁矢量感測器的誤差標定及補償、載體磁場分析、載體磁場標定及補償、地磁導航算法，並以航空飛行器為例，對各種算法進行了仿真驗證。

　　《地磁導航理論與實踐》可作為地磁導航技術研究和套用領域的系統設計師、軟硬體工程師和科技工作者的業務工具書，也可作為高等院校相關專業教師和研究生教學的教材和參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 地磁導航的軍事需求

1．2 地磁導航的國內外研究現狀

1．2．1 地磁場理論及地磁圖構建技術的研究現狀

1．2．2 載體磁場標定與補償技術的研究現狀

1．2．3 地磁導航技術的研究現狀總結和發展趨勢展望

1．3 本章小結

第2章航空飛行器的運動學分析

2．1 引言

2．2 地磁導航中的常用坐標系

2．2．1 常用坐標系

2．2．2 坐標系間相互轉換

2．3 飛行器的運動學模型

2．3．1 作用在飛行器上的力和力矩

2．3．2 飛行器運動學方程

2．4 飛行器典型的運動狀態

2．4．1 飛行器在鉛垂面內運動

2．4．2 飛行器在水平面內運動

2．5 計算機仿真研究

2．6 本章小結

第3章地磁圖構建與地磁場仿真

3．1 引言

3．2 地磁場概述

3．2．1 地磁場特性分析

3．2．2 地磁場的描述

3．3 地磁場模型

3．3．1 國際地磁參考場

3．3．2 區域地磁場模型

3．4 基於空間插值理論的局域地磁圖構建

3．4．1 空間插值方法概述

3．4．2 基於克里金空間插值的局域地磁圖構建

3．4．3 空間插值方法的優劣性評估

3．5 地磁圖的構建與地磁場計算機仿真

3．5．1 全球地磁場的構建與仿真

3．5．2 基於實測數據的局域地磁圖構建與仿真

3．5．3 飛行軌跡的地磁場向量仿真

3．6 本章小結

第4章地磁場測量

4．1 引言

4．2 地磁測量感測器

4．2．1 磁通門磁力儀

4．2．2 質子旋進磁力儀

4．2．3 光泵磁力儀

地磁導航理論與實踐

基本介紹

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