《圖像局部不變性特徵與描述》是2010年國防工業出版社出版的圖書，作者是王永明、王貴錦。
基本介紹
- 書名：圖像局部不變性特徵與描述
- 作者：王永明，王貴錦
- ISBN：9787118067392
- 定價：35.00元
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2010-4-1
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是按照概念-理論-方法-實例思路來依次組織的。第l章介紹有關局部不變性的歷史沿革和基本概念，第2章介紹有關局部不變性的尺度空間理論基礎，第3章至第7章詳細給出了局部不變性特徵的實現方法，第8章評價了各種局部不變性方法並給出了若干應庸實例。
適合工程技術人員閱讀，也可供高等院校相關專業師生參考。
圖書目錄
第1章 引言……………………1
1.1 局部特徵發展歷程……………………1
1.2 常用術語……………………2
1.3 局部特徵性質……………………4
1.4 局部特徵套用……………………5
1.5 局部特徵配準流程和本書的結構……………………7
參考文獻……………………9
第2章 圖像尺度空間理論……………………11
2.1 金字塔多解析度……………………11
2.2 高斯尺度空間及性質……………………13
2.2.1 多尺度和多解析度……………………18
2.2.2 尺度空間和生物視覺……………………18
2.3 自動尺度選擇……………………18
2.3.1 尺度選擇思路……………………20
2.3.2 尺度選擇準則……………………21
2.4 斑點(Blob)檢測……………………23
2.4.1 一維信號斑點檢測……………………23
2.4.2 LoG檢測……………………27
2.4.3 DoH檢測……………………30
2.5 邊緣(Edge)檢測……………………32
2.6 角點(Corner)檢測……………………37
2.6.1 角點定位算法……………………39
2.6.2 角點檢測效果……………………40
參考文獻……………………42
第3章 點與邊緣檢測……………………45
3.1 Harris角點……………………46
3.2 尺度不變性Harris角點……………………52
3.2.1 Harris尺度不變性問題……………………52
3.2.2 多尺度二階矩……………………53
3.2.3 多尺度Harris角點……………………54
3.2.4 多尺度Harris角點精化……………………56
3.3 仿射不變性Harris角點……………………57
3.3.1 初始定位:AffineGaussianScale-Space ……………………58
3.3.2 仿射不變性角點檢測……………………61
3.4 SUSAN檢測運算元……………………65
3.5 邊緣檢測……………………69
3.5.1 一階微分邊緣運算元……………………69
3.5.2 二階微分邊緣運算元……………………71
3.5.3 Canny邊緣檢測運算元……………………73
參考文獻……………………77
第4章 高效斑點檢測方法……………………79
4.1 SIFT算法……………………79
4.1.1 DoG尺度空間生成……………………79
4.1.2 特徵點搜尋……………………81
4.1.3 點的搜尋與定位……………………84
4.1.4 刪除邊緣效應……………………87
4.2 SURF算法……………………89
4.2.1 積分圖像……………………90
4.2.2 DoH近似……………………91
4.2.3 尺度空間表示……………………94
參考文獻……………………100
第5章 區域檢測方法……………………102
5.1 最大穩定極值區域……………………103
5.1.1 MSERs基本概念與定義……………………103
5.1.2 MSERs檢測……………………106
5.1.3 MSERs區域擬合……………………112
5.1.4 MSERs區域歸一化……………………115
5.2 基於邊緣區域……………………118
5.2.1 曲線邊緣……………………118
5.2.2 直線邊緣……………………120
5.3 基於密度極值區域……………………121
5.4 顯著性區域……………………123
5.4.1 區域信息熵……………………123
5.4.2 圓形顯著性區域……………………125
5.4.3 非對稱顯著性區域……………………126
參考文獻……………………127
第6章 圖像局部特徵描述……………………129
6.1 SIFT特徵描述子……………………130
6.1.1 特徵點方向分配……………………130
6.1.2 特徵點特徵矢量生成……………………133
6.2 SURF特徵描述子……………………135
6.2.1 特徵點方向分配……………………135
6.2.2 特徵點特徵矢量生成……………………137
6.3 其他特徵描述子……………………142
6.3.1 PCA SIFT ……………………142
6.3.2 GLOH ……………………143
6.3.3 旋轉圖像……………………144
6.3.4 微分濾波器……………………146
參考文獻……………………148
第7章 圖像特徵點匹配……………………150
7.1 Kd 樹算法……………………151
7.1.1 構建算法……………………152
7.1.2 最近鄰查詢算法……………………154
7.1.3 改進Kd 樹最近鄰查詢……………………158
7.1.4 Kd 樹和Spill 樹……………………160
7.1.5 Kd 樹與窮盡搜尋比較……………………161
7.2 匹配對提純……………………162
7.2.1 比值提純法……………………162
7.2.2 一致性提純法……………………163
參考文獻……………………167
第8章 評估和套用……………………169
8.1 斑點檢測運算元比較……………………169
8.1.1 圖像數據……………………169
8.1.2 尺度縮放比較……………………171
8.1.3 視角變換比較……………………171
8.1.4 光照變化比較……………………172
8.1.5 圖像模糊……………………172
8.2 區域檢測運算元比較……………………173
8.2.1 區域仿射不變運算元的評價準則……………………173
8.2.2 尺度縮放+旋轉……………………174
8.2.3 視角變換……………………176
8.2.4 光照變化……………………177
8.2.5 圖像模糊……………………177
8.3 局部特徵的套用……………………179
8.3.1 數字攝影測量……………………179
8.3.2 正射影像更新……………………182
8.3.3 視頻圖像拼接……………………186
8.3.4 目標跟蹤……………………190
8.3.5 目標識別……………………195
參考文獻……………………197
索引……………………199
1.1 局部特徵發展歷程……………………1
1.2 常用術語……………………2
1.3 局部特徵性質……………………4
1.4 局部特徵套用……………………5
1.5 局部特徵配準流程和本書的結構……………………7
參考文獻……………………9
第2章 圖像尺度空間理論……………………11
2.1 金字塔多解析度……………………11
2.2 高斯尺度空間及性質……………………13
2.2.1 多尺度和多解析度……………………18
2.2.2 尺度空間和生物視覺……………………18
2.3 自動尺度選擇……………………18
2.3.1 尺度選擇思路……………………20
2.3.2 尺度選擇準則……………………21
2.4 斑點(Blob)檢測……………………23
2.4.1 一維信號斑點檢測……………………23
2.4.2 LoG檢測……………………27
2.4.3 DoH檢測……………………30
2.5 邊緣(Edge)檢測……………………32
2.6 角點(Corner)檢測……………………37
2.6.1 角點定位算法……………………39
2.6.2 角點檢測效果……………………40
參考文獻……………………42
第3章 點與邊緣檢測……………………45
3.1 Harris角點……………………46
3.2 尺度不變性Harris角點……………………52
3.2.1 Harris尺度不變性問題……………………52
3.2.2 多尺度二階矩……………………53
3.2.3 多尺度Harris角點……………………54
3.2.4 多尺度Harris角點精化……………………56
3.3 仿射不變性Harris角點……………………57
3.3.1 初始定位:AffineGaussianScale-Space ……………………58
3.3.2 仿射不變性角點檢測……………………61
3.4 SUSAN檢測運算元……………………65
3.5 邊緣檢測……………………69
3.5.1 一階微分邊緣運算元……………………69
3.5.2 二階微分邊緣運算元……………………71
3.5.3 Canny邊緣檢測運算元……………………73
參考文獻……………………77
第4章 高效斑點檢測方法……………………79
4.1 SIFT算法……………………79
4.1.1 DoG尺度空間生成……………………79
4.1.2 特徵點搜尋……………………81
4.1.3 點的搜尋與定位……………………84
4.1.4 刪除邊緣效應……………………87
4.2 SURF算法……………………89
4.2.1 積分圖像……………………90
4.2.2 DoH近似……………………91
4.2.3 尺度空間表示……………………94
參考文獻……………………100
第5章 區域檢測方法……………………102
5.1 最大穩定極值區域……………………103
5.1.1 MSERs基本概念與定義……………………103
5.1.2 MSERs檢測……………………106
5.1.3 MSERs區域擬合……………………112
5.1.4 MSERs區域歸一化……………………115
5.2 基於邊緣區域……………………118
5.2.1 曲線邊緣……………………118
5.2.2 直線邊緣……………………120
5.3 基於密度極值區域……………………121
5.4 顯著性區域……………………123
5.4.1 區域信息熵……………………123
5.4.2 圓形顯著性區域……………………125
5.4.3 非對稱顯著性區域……………………126
參考文獻……………………127
第6章 圖像局部特徵描述……………………129
6.1 SIFT特徵描述子……………………130
6.1.1 特徵點方向分配……………………130
6.1.2 特徵點特徵矢量生成……………………133
6.2 SURF特徵描述子……………………135
6.2.1 特徵點方向分配……………………135
6.2.2 特徵點特徵矢量生成……………………137
6.3 其他特徵描述子……………………142
6.3.1 PCA SIFT ……………………142
6.3.2 GLOH ……………………143
6.3.3 旋轉圖像……………………144
6.3.4 微分濾波器……………………146
參考文獻……………………148
第7章 圖像特徵點匹配……………………150
7.1 Kd 樹算法……………………151
7.1.1 構建算法……………………152
7.1.2 最近鄰查詢算法……………………154
7.1.3 改進Kd 樹最近鄰查詢……………………158
7.1.4 Kd 樹和Spill 樹……………………160
7.1.5 Kd 樹與窮盡搜尋比較……………………161
7.2 匹配對提純……………………162
7.2.1 比值提純法……………………162
7.2.2 一致性提純法……………………163
參考文獻……………………167
第8章 評估和套用……………………169
8.1 斑點檢測運算元比較……………………169
8.1.1 圖像數據……………………169
8.1.2 尺度縮放比較……………………171
8.1.3 視角變換比較……………………171
8.1.4 光照變化比較……………………172
8.1.5 圖像模糊……………………172
8.2 區域檢測運算元比較……………………173
8.2.1 區域仿射不變運算元的評價準則……………………173
8.2.2 尺度縮放+旋轉……………………174
8.2.3 視角變換……………………176
8.2.4 光照變化……………………177
8.2.5 圖像模糊……………………177
8.3 局部特徵的套用……………………179
8.3.1 數字攝影測量……………………179
8.3.2 正射影像更新……………………182
8.3.3 視頻圖像拼接……………………186
8.3.4 目標跟蹤……………………190
8.3.5 目標識別……………………195
參考文獻……………………197
索引……………………199
