國家電網電力機器人技術實驗室

國家電網電力機器人技術實驗室位於泉城濟南山東電力研究院，由山東電力集團公司負責建設和運行，是國家電網公司命名的首批重點實驗室之一。

基本介紹

• 中文名：國家電網電力機器人技術實驗室
• 性質：實驗室
• 地點：山東省
• 負責：山東電力集團

概況

國家電網電力機器人技術實驗室位於泉城濟南山東電力研究院，由山東電力集團公司負責建設和運行，是國家電網公司命名的首批重點實驗室之一。

實驗室定位

將機器人技術與電力行業套用相結合，針對電網建設、運行與檢修的各個環節，研究電力特種機器人，替代人工從事急、難、險、重和重複性勞動，為電力系統故障防範、線上檢修、提高供電可靠性等提供技術保障。

發展歷程

1999年，依託山東電力集團及山東電力研究院，成立電力機器人技術實驗室，正式啟動“高壓帶電作業機器人”項目，是我國最早開展電力機器人研究的機構之一。2004年7月，實驗室被山東省科技廳正式批准為“山東省電力智慧型機器人工程技術研究中心。2007年4月，機器人實驗室正式被命名為“國家電網公司電力機器人重點實驗室”。2010年11月，經山東省科技廳批准成立“山東電力研究院院士工作站”，中國工程院士、機器人專家蔡鶴皋院士進站工作。2012年1月，山東省科技廳批准成立“山東省中加電力機器人合作研究中心”，與加拿大魁北克水電研究院在電力機器人領域開展深層次技術交流與合作。

人才梯隊

實驗室現擁有各類專業人才100餘人，其中博士8名，碩士60餘名，專業涵蓋了計算機軟硬體、機械、電力電子、通訊、模式識別等機電一體化各個學科，形成了一支強有力的科研開發隊伍。與此同時，實驗室作為開放性的科學研究、行業學術交流和人才培養基地，在項目開發、核心技術培育和技術轉化過程中，還與清華大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學、天津大學以及中科院等科研機構廣泛合作，建立了良好的合作夥伴關係。

領域與技術

實驗室承擔國家“863”3項，國際合作項目1項，省部級和國家電網司項目近20項，其它項目上百項。目前已掌握電力機器人輕型絕緣機械臂設計、專用帶電作業工具設計、全自主移動平台設計、主從式遙操作技術、多軸運動控制技術、無人駕駛飛機飛控技術、雷射導航技術、非接觸式無損檢測技術等多項關鍵技術。主要研製的電力機器人：變電站設備巡檢機器人、配電線路帶電作業機器人、輸電線路檢測與作業系列機器人、無人機智慧型巡檢系統、電動汽車換電機器人等。