固有動作模式（innate action pattern） 一譯“先天動作模式”，亦稱“固定動作模式”。是指先天性本能行為的基本單位。習性學家洛倫茨和廷伯根20世紀50年代提出。他們認為，固定動作模式是物種典型的刻板行為，一個物種的所有成員，至少是同一性別的成員都會表現出來。由簡單而特定的外部刺激引起，一旦被引發，其形式不依賴外部刺激，發展也不依賴經驗。能完成一定的任務，滿足動物一定的需要。
如青蛙捕捉飛蟲，前面彈舌可及的距離之內，一隻飛蟲的視覺刺激引起舌頭迅速彈出和縮回，該動作在時間和方向上相當刻板，若飛蟲飛得足夠快，青蛙就捉不到它。雁鵝在地上築好巢，孵蛋時會對出現在巢邊的蛋作出反應，即把頭伸向蛋，用喙將蛋鉤回。若動作過程中蛋滾到喙夠不到的地方，它下彎鉤回的動作照做不誤。
