固有運動模式是另一種簡單的反射性運動類型，又被稱為“本能運動型式”.它的運動模式是遺傳的、在中樞神經系統中預先編程的。固有運動模式與反射運動的區別在於：反射運動是由刺激引起的，運動強度與刺激強度呈密切關係；固有運動模式的行為十分刻板、固定，幾乎是“全或無”的；固有運動有一整套神經網路，其中一定有一個是指令性神經元，運動反應是按預定的程式運作的。
如：海蛞蝓的逃避行為：海蛞蝓體長12 cm,一旦碰到它的天敵（某些海星）時，就以長達幾十秒鐘的一系列固定運動模式作出逃避反應：先是縮回所有伸出體外的附屬檔案，包括觸角和鰓，交替收縮扁平的背和腹部作划槳樣游泳運動，總共要完成好幾個這樣的動作循環，直到離開刺激點。實驗室中可以用一滴鹽溶液刺激海蛞蝓完成上述動作。用於實驗研究的動物的固有運動模式還有小龍蝦的逃避反射、刺蝟的蜷曲反射、海兔的縮鰓反射（在本書的“學習和記憶”一章有其神經網路的詳細介紹）等。
