回差矩陣是分析多變數控制系統穩定性能和動態性能的一種重要工具，多變數系統的穩定性和整體性等都與相應的回差矩陣密切相關。與之相關的還有回比矩陣。
基本介紹
- 中文名：回差矩陣
- 外文名：return-difference matrix
- 定義：分析多變數控制系統的工具
- 所屬學科：自動化
- 意義：與多變數系統的穩定性等密切相關
- 相關概念：回比矩陣
簡介,定義,
簡介
回差矩陣是分析多變數控制系統穩定性能和動態性能的一種重要工具，多變數系統的穩定性和整體性等都與相應的回差矩陣密切相關。與之相關的還有回比矩陣。
定義
在下圖所示的多變數控制系統中，v為輸入向量，e為誤差向量，u為控制向量，y0為對象輸出向量，y為系統輸出向量，G(s)為被控制對象的傳遞函式矩陣，K(s)和L(s)分別為控制器和輸出補償器的傳遞函式矩陣，F(s)為感測器的傳遞函式矩陣。
若在a′~a點之間斷開閉環，並在a點加入信號ea，再從a′點取出信號ea′，則此兩信號之差為
