餘姚是歷史悠久的文化名城，歷來稱之為“文獻名邦”。
百里姚江孕育了眾多的名人學士，形成了富有特色的“姚江文化”，其中有漢代高士嚴子陵；明代思想家、教育家、軍事家王陽明；中日文化交流先驅朱舜水；清初思想家、史學家黃梨洲。他們在中國思想文化史上作出了重大貢獻，輝映千古。後人為紀念這四位先賢，特建“四先賢故里碑”，其中嚴子陵、王陽明兩故里碑建乾乾隆十九年。後因風化，王陽明故里碎於道光十二年重建，嚴子陵故里碑於道光二十一年重建。朱舜水、黃梨洲兩故里碑建於清末。四碑原置城西郊江邊的“接官亭”處，抗日戰爭時期遷至舊縣衙內的荷花池畔，共和國建立後移至龍泉山南坡。“文革”時被毀，1981年，按原狀復建於龍泉山南坡。四先賢故里碑各建有亭子，碑有名，亭有楹聯，有亭額。四先賢故里碑亭嚴子陵的碑文是：漢高士嚴子陵故里。楹聯是：渺矣綸竿神漢遠；依然城廓客星高。亭額是：山高水長。王陽明的碑文是：明先賢王陽明故里。楹聯是：曾將大學垂名教；尚有高樓揭瑞雲。亭額是：真三不朽。朱舜水的碑文是：明徽士朱舜水故里。楹聯是：東海蹈，曾甘家耄遜荒。千載斯文歸後死；南天擎，獨苦臣心如水，一江終古屬先生。亭額是：勝國賓師。黃梨洲的碑文是：明遺獻黃梨洲故里。楹聯是：孝子忠臣，祀典千秋列東廡；儒林道學，史家特筆著南雷。亭額是：名邦遺獻。四先賢之風節、思想、學術、功業，中外傳揚，百世流芳，堪稱餘姚歷史光華之所在。1981年6月四先賢故里碑由余姚市人民政府列為市級文物保護單位。
