單輸入一單輸出最小相位系統(single input-sin- gle output minimum phase system)一類控制系統.
單輸入一單輸出最小相位系統(single input-sin- gle output minimum phase system)一類控制系統.是零點和極點均分布在左半開、複平面上的單輸入一單輸出的線性定常系統.反之，如果...
單輸入單輸出系統(SISO)也稱為單變數系統，系統的輸入量與輸出量各為一個。經典控制理論主要就是研究這一類系統。多輸入多輸出系統(MIMO)也稱為多變數系統，系統的輸入量與輸出量多於一個。現代控制理論適用於這類系統的分析與綜合。其數學工具為建立線上性代數基礎上的狀態空間法，這種方法是在時間域內進行的，而...
最小相位系統(minimum-phase system)在一定的幅頻特性情況下，其相移為最小的系統，也稱最小相移系統。這種系統的系統函式（亦稱網路函式或傳遞函式）與非最小相位系統相比，二者的幅頻回響特性是相同的，但前者的相位絕對值則較後者為小。在保持系統函式的幅頻回響特性不變的情況下，使其相位最小的充分必要條件是...
單輸入一單輸出系統通常稱為單變數系統，這種系統只有一個輸入（不包括擾動輸入）和一個輸出。多輸入一多輸出系統通常稱為多變數系統，有多個輸入或多個輸出。單變數系統可以視為多變數系統的特例。在自動控制系統中，許多簡單的或基本的控制系統往往都是單變數系統。例如過程控制中的壓力或流量調節系統，天線的隨動...
最小相位線性系統 最小相位線性系統是一個數學術語。最小相位線性系統(minimum phase linear sys-tem)一類特殊的線性控制系統.用}(C,A,B)表示線性控制系統 那么稱}(C,A,B)為最小相位線性系統.
輸入一輸出系統 輸入一輸出系統(input-output system)用輸人一輸出關係來描述的系統.形式化的描述為:系統SCV,XV._XXV。的各組分V可以明確分為輸人集X= X V, : i E Is.和輸出集Y; X V;;iEl,兩部分，X門Y=曰，於是輸人一輸出系統定義為SCXXY，即為輸人一輸出的一個關係.
最小相位非線性系統，數學術語。最小相位非線性系統(minimal phase nonlinearsystem)其零動態為李亞普諾夫意義下漸近穩定的一類非線性控制系統.最小相位原是線性控制系統理論中的概念，由本斯(Byrnes , C. )、依斯朵里(Isidori, A.)等引人到非線性控制系統研究中.記 是一般非線性系統的零動態(參見“零動態”)，...
最小相位滯後系統 最小相位滯後系統是2008年公布的海峽兩岸信息科學技術名詞。 公布時間 2008年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸信息科學技術名詞。出處 《海峽兩岸信息科學技術名詞》。
習題6 第7章離散狀態空間設計 7．1概述 7．2離散狀態空間設計法 7．2．1單輸入一單輸出系統的設計 7．2．2多輸入一多輸出系統的設計 7．3最小能量控制系統設計 7．4二次型指標的最優控制設計 習題7 第8章數字控制系統的套用 8．1球一梁數字控制系統 8．2倒立擺數字控制系統 參考文獻 ……
11.3 通過輸出反饋的鎮定 11.4 下三角形系統的鎮定 11.5 多輸入系統的設計 第12章 魯棒半全局穩定性的反饋設計 12.1 達到半全局實際穩定性 12.2 通過局部狀態反饋達到半全局鎮定 12.3 定理9.6.2的證明 12.4 下三角形最小相位系統的鎮定 12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮定 12.6 通過輸出反饋鎮定非最...
按照模態參數（主要指模態頻率及模態向量）是實數還是複數，模態可以分為實模態和復模態。對於無阻尼或比例阻尼振動系統，其各點的振動相位差為零或180度，其模態係數是實數，此時為實模態；對於非比例阻尼振動系統，各點除了振幅不同外相位差也不一定為零或180度，這樣模態係數就是複數，即形成復模態。（10）模態...
2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈衝比較、相位比較和幅值比較3種；3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用於高效和複雜型面加工的數控工具機，伺服系統將經常處於頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生...
在數字濾波器的設計和套用當中，經常能看到線性相位的身影，這裡舉兩個實例來說明。第一個實例與音樂廳有關。就音樂廳來說，如果把舞台上音樂家的歌唱聲或樂器發出的聲響作為輸入，聽眾聽到的上述聲音作為輸出的話，那么音樂廳可以建模成這個輸入輸出之間的一個系統。從直觀上就可以理解，最理想的情況是，輸出與輸入...
對於前者可以用．放大器進行補償，對於後者則可採取零極點對消的辦法來進行相位補償，但這種方法只適用於最小相位系統．對於非最小相位系統，接此原則設計系統剮會導致不希望的零極點對消。為避免這一點，Tomizuka等人在1987年提出了採用預見控制，利用未來信息使從目標輸到控制輸出的相位差在全頻率域內補償到0的設計...
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈衝比較、相位比較和幅值比較3種。(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用於高效和複雜型面加工的數控工具機，伺服系統將經常處於頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生...
混合相位系統是指全部極點在單位圓內，部分零點在單位圓外，相位變化量介於最小相位系統和最大相位系統之間的因果穩定系統。定義 因果穩定系統全部極點分布在單位圓內，系統相位變化量僅取決於單位圓外零點個數m(o)，即arg[H(e^jw)]=-2πm(o)。當系統的部分零點分布在單位圓內，另一部分分布在單位圓外時，0...
5．3．1 系統的開環極坐標圖（奈氏圖）5．3．2 系統的開環對數頻率特性圖（伯德圖）5．3．3 最小相位系統和非最小相位系統 5．4 頻域穩定判據 5．4．1 幅角原理 5．4．2 奈奎斯特穩定判據 5．4．3 對數穩定判據 5．5 系統動態性能的頻域分析與頻域指標 5．6 系統的頻域分析 5．6．1 開環頻率...
5.2 單輸入一單輸出狀態反饋系統的極點配置法 5.3 狀態重構問題 5.4 觀測器的極點配置 5.5 帶觀測器狀態反饋閉環系統 5.6 降維觀測器的設計 5.7 用極點配置法設計倒立擺系統 5.8 多輸入一多輸出系統規範型 5.9 多輸入一多輸出狀態反饋系統的極點配置法 習題 第六章 最優控制系統設計 6.1 最...
5．2．3 單輸入一單輸出系統的反饋線性化 5．2．4 多輸入一多輸出系統的反饋線性化 5．3 柔體機器人反饋觀測的穩定性分析 5．3．1 單連桿柔性臂的反饋線性化和穩定性 5．3．2 雙連桿柔性臂的穩定反饋觀測器設計 5．4 柔體機器人的全局終端滑模振動魯棒控制 5．5 數值仿真與分析 5．6 本章小結 第6...
限幅放大器用作數據量化器。能夠接受較寬的輸入電壓範圍，提供邊沿速度受控的、幅度固定的正發射極耦合邏輯輸出電平。具有集成的功率檢測功能，用來指示輸入功率何時跌落到低於編程門限值。介紹 限幅放大器是數字傳輸系統中常用的放大器。ECL或SCFL類電流放大器的非線性特性用於實現限幅功能。限幅放大器的工作原理是：當...
按照模態參數（主要指模態頻率及模態向量）是實數還是複數，模態可以分為實模態和復模態。對於無阻尼或比例阻尼振動系統，其各點的振動相位差為零或180度，其模態係數是實數，此時為實模態；對於非比例阻尼振動系統，各點除了振幅不同外相位差也不一定為零或180度，這樣模態係數就是複數，即形成復模態。有限元分析 1...
5.5 逆系統和去卷積 5.5.1 線性時不變系統的可逆性 5.5.2 最小相位、最大相位及混合相位系統 5.5.3 系統辨識與去卷積 5.5.4 同態去卷積 5.6 小結與參考文獻 習題 第6章 信號的採樣與重建 6.1 理想的連續時間信號採樣與重建 6.2 連續時間信號的離散時間處理 6.3 模數轉換器和數模轉換器 6.3....
其中有一篇文獻為一類可全狀態線性化的非線性系統設計了模糊自適應補償律，但因其要求的非線性函式未知，故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題；有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律，閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
其中有一篇文獻為一類可全狀態線性化的非線性系統設計了模糊自適應補償律，但因其要求的非線性函式未知，故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題；有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律，閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
其多項式的根即為矩陣A的特徵值，也是傳遞函式的極點。極點可以用來分析系統是否為指數穩定、臨界穩定或者根本不穩定。李雅普諾夫穩定性是另一種不需計算特徵值，也可以判斷穩定性的方式。由傳遞函式的分子 可以找到多項式的零點，可用來判斷系統是否是最小相位。即使系統沒有內部穩定性，仍有可能是輸入輸出穩定系統。
對臨近的通信系統產生干擾。由十開關過程的快速性等因素，在高電壓大電流下，在一定範圍內將產生電磁干擾，影響通信設備的正常工作。並聯在電源上用於補償功率囚數的電容器過熱。因為電容器的高頻阻抗低，很容易通過大量的諧波電流，造成高次諧波電流放大，嚴重的諧波過載會損壞電容器。可能產生諧波諧振過電壓使諧波放大...
內模控制系統結構 圖中Gp(s)為實際被控過程對象,Gm(s)為被控過程的數學模型,即內部模型,Q(s)為內模控制器,它等於Gm(s)的最小相位部分的逆模型。u為內模控制器的輸出,r,y,d分別為控制系統的輸入、輸出和干擾信號。 為抑制模型誤差對系統的影響,增強系統的魯棒性,在控制器中加入一個低通濾波器F(s),一...
1. 時鐘：時鐘是整個系統的同步信號，當時鐘出現故障時會帶來整體的功能故障。時鐘脈衝丟失會導致系統數據匯流排、地址匯流排或控制匯流排沒有動作。時鐘脈衝的速率、振幅、寬度、形狀及相位發生變化均可能引發故障。2. 復位：含有微處理器(MPU)的設備，即使是最小系統，一般都具有復位功能。復位脈衝在系統上電時載入到MPU上...
(1)鋸齒波移相原理利用與交流電壓同步的矩形波，在兩個正向換相電壓零點之間積分，產生一個鋸齒波電壓V，並使該電壓與控制電壓V。進行比較，在兩電壓相等時產生一個控制脈衝。該脈衝輸入觸發系統，經過處理後觸發換流閥。各閥均由一個相同的相位控制單元，只是所加的同步電壓不同、同步電壓取自電壓互感器，接線方式...
send），將聲音信號送入效果機的輸入端，從效果機輸出接到調音台的某一路的線路輸入端（line）。這時，把這路當做效果的再加工處理（放大、均衡、聲像、混合比例等），並且用該路的推子作效果混合比例調節，比較方便。但這路上所有的輔助旋鈕必須關閉。否則，會出現擴聲系統嘯叫，或在輔助母線上出現效果聲。信號流程...
