單輸入一單輸出最小相位系統

單輸入一單輸出最小相位系統(single input-sin- gle output minimum phase system)一類控制系統.是零點和極點均分布在左半開、複平面上的單輸入一單輸出的線性定常系統.反之,如果在右半、平面上分布有零點或極點,則稱其為非最小相位系統.對於最小相位系統,在具有相同幅頻特性的一類系統中,當。從0變化至二時,系統的相角變化範圍最小,“最小相位”之名即源於此.與之相比,而非最小相位系統的相角變化範圍則要大.考慮如下兩個系統:
單輸入一單輸出最小相位系統
其中T1}Tz}0. G1 (s)為最小相位系統,Gz Cs)為非最小相位系統.兩系統的幅頻特性均為相頻特性分別為
在。從。至二範圍內,G, Cs)的相角變化很小,而 Gz(s)的相角則從00變化到一1800.又如,根據定義,時滯環節是非最小相位的,相角將隨。增大而增大.

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