單輸入一單輸出最小相位系統(single input-sin- gle output minimum phase system)一類控制系統.是零點和極點均分布在左半開、複平面上的單輸入一單輸出的線性定...
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點和零點的實部都小於或等於零,則稱它是最小相位系統,如果開環傳遞函式中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是...
非最小相位系統 (nonminimum-phase system) 不滿足最小相位條件的系統。對模擬信號系統而言,凡系統函式在S平面的右半平面上具有一個或多個零點的系統即為非最小...
12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮定 12.6 通過輸出反饋鎮定非最小相位系統 ...第9章 單輸入單輸出系統的全局反饋設計 9.1 全局標準形式 9.2 全局漸近穩定...
8.3通過動態輸出反饋的魯棒全局鎮定(對r>1的系統)8.4下三角形系統的魯棒全局鎮定8.5多輸入系統的設計第9章最小相位系統的魯棒半全局鎮定反饋設計...
1992年舟橋康行、山田學在文獻 [1] 的基礎上,採用兩自由度控制系統的設計方法來設計零相位跟蹤控制器,不僅將從目標輸入到控制輸出的相位差在壘頻率域內補償到 0...
5.1.6 最小相位系統(包括串聯有延遲環節)的穩定裕量5.1.7 在開環波德圖上...8.3.3 由單輸入單輸出系統的傳遞函式求能控標準型的動態方程8.3.4 傳遞函式的...
從時域分析到變換域分析、從信號到系統、從連續到離散,從輸入輸出分析到狀態變數...6.5 典型系統的頻響特性 (168)6.6 全通系統和最小相位系統 (174)...
2. }(C,A,B)為最小相位系統.但輸出反饋正實系統至今還沒有簡單的判別準則.[1] 參考資料 1. 數學辭海(第五卷) 詞條標籤: 科學 ...
1992年舟橋康行、山田學在 [2] 採用兩自由度控制系統的設計方法來設計零相位跟蹤控制器,不僅將從目標輸入到控制輸出的相位差在壘頻率域內補償到 0,而且可謂整...
有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律,閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律,閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
和P.J.高思羅普又提出廣義輸出最小方差的自校正調節器方案,不但能限制控制輸入的幅度,還能限制輸出與設定值之間的誤差,能同時用於最小相位系統和非最小相位系統...
波德圖相頻圖的頻率也用對數尺度表示,而相位部分的單位一般會使用度。配合波德相頻圖可以估算一信號進入系統後,輸出信號及原始信號的比例關係及相位。例如一個Asin(...
伯德圖是系統頻率回響的一種圖示方法。伯德圖由幅值圖和相角圖組成,兩者都按頻率的對數分度繪製,故伯德圖常也稱為對數坐標圖。 [1] 伯德圖可以用電腦軟體(如...