單片機技術與項目訓練

圖書簡介：

本書以STC89C52單片機為主線，以寶貝車機器人作為實踐操作平台，理論與實踐緊密結合，著力提高學生的單片機套用能力。全書共分9個項目，項目1至項目4屬於單片機的基本套用模組，通過簡單任務的引入，穿插學習單片機課程的基本概念和知識要點。項目5和項目6屬於單片機的綜合套用模組，在前4個項目的基礎上，側重於培養學生的單片機綜合套用能力。項目7、項目8和項目9中的任務可以作為單片機技術套用的拓展訓練內容，也可以作為學生學習單片機技術的課外拓展課題，屬於單片機的拓展套用模組，側重於單片機技術與其他專業知識，如感測器技術、自動控制技術以及通信技術的融合套用，注重培養學生的自主創新能力和團隊合作能力。
本書可作為高職高專院校電子、電氣、機電、通信等專業的單片機課程教材，也可作為單片機愛好者的自學用書，還可供從事單片機套用的工程技術人員參考。

任務1—1 硬體系統的認識和連線
子任務1—1—1 熟悉寶貝車機器人的硬體系統
子任務1—1—2 連線硬體系統
任務1—2 KeilμVision2軟體的使用
子任務1—2—1 新建和保存工程
子任務1—2—2 添加程式到新建工程
任務1—3程序的下載和串口調試器的使用
子任務1—3—1 下載程式到單片機
子任務1—3—2 I確使用串口調試器
思考題1

項目2 閃爍的彩燈

任務2—1 單燈閃爍的控制實現
子任務2—1—1 單燈閃爍的控制
子任務2—1—2 單片機結構認識一
子任務2—1—3 單片機引腳的識讀
任務2—2 閃爍彩燈的控制實現
子任務2—2—1 閃爍的彩燈製作
子任務2—2—2 單片機並行i/O口的初識
子任務2—2—3 MCS—51內部存儲器的認識
思考題2

項目3 寶貝車機器人的安裝與調試

任務3—1 機器人的組裝
子任務3—1—1 準備組裝工具
子任務3—1—2 寶貝車機器人的主要部件安裝
任務3—2伺服電動機及其調試
子任務3—2—1 了解伺服電動機
子任務3—2—2 伺服電動機的調試
思考題3

項目4寶貝車機器人的行走

任務4—1寶貝車機器人向前行走
子任務4—1—1 寶貝車機器人向前行走的控制程式設計
子任務4—1—2 延時控制子程式的分析和設計
任務4—2 寶貝車機器人向後行走
子任務4—2—1 寶貝車機器人向後行走的控制程式設計
子任務4—2—2 MCS-51單片機定時器/計數器的認識
子任務4—2—3 用定時器實現機器人向後行走
任務4—3 寶貝車機器人的勻加速/勻減速行走
子任務4—3—1 寶貝車機器人勻變速運動的程式設計
子任務4—3—2 MCS一51單片機中斷系統的認識
子任務4—3—3 用定時器中斷方式實現寶貝車機器人的運動
思考題4

項目5 寶貝車機器人的觸覺導航

任務5—1 寶貝車機器人觸覺開關的安裝和測試
子任務5一1—1 寶貝車機器人觸覺開關的安裝
子任務5—1—2 寶貝車機器人觸覺開關的測試
任務5—2 寶貝車機器人的觸覺導航
子任務5—2—1 寶貝車機器人基本行走的C語言編程
子任務5—2—2 寶貝車機器人觸覺導航的C語言編程
任務5—3 寶貝車機器人觸覺導航的人工智慧
思考題5

單片機技術與項目訓練

基本介紹

圖書簡介：

目錄：

項目1 一個簡單的實例與編程環境

項目2 閃爍的彩燈

項目3 寶貝車機器人的安裝與調試

項目4寶貝車機器人的行走

項目5 寶貝車機器人的觸覺導航

項目6 寶貝車機器人的LCD界面

項目7 寶貝車機器人的紅外線導航

項目8 寶貝車機器人的紅外線距離檢測

項目9寶貝車機器人的串列通信

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