單片機原理與控制技術（機電一體化技術專業）

內容簡介

《單片機原理與控制技術（機電一體化技術專業）》是國家示範性高等職業院校重點建設專業教材之一，主要內容圍繞C51系列單片機實現兩輪移動智慧型機器人的動作和功能展開。全書共分八章，包括C51單片機概述、C51單片機編程環境與智慧型機器人、單片機輸出接口與伺服電機控制、C語言函式與機器人巡航控制、單片機輸入接口與機器人觸覺導航、C51輸入/輸出接口與紅外線導航、機器人的距離檢測和LCD套用編程及與機器人的集成技術。

《單片機原理與控制技術（機電一體化技術專業）》適用於高職高專院校機電一體化專業學生使用，亦可作為相關人員的參考書。

圖書目錄

第1章 C51單片機概述

1．1 單片機及單片機套用系統

1．2 MCS-51單片機系列

1．3 MCS-51單片機結構和原理

1．4 並行輸入/輸出口電路結構

1．5 時鐘電路與復位電路

1．6 單片機的工作過程

1．7 51系列單片機最小系統

本章小結

習題

第2章 C51單片機編程環境與智慧型機器人

2．1 C51系列單片機程式開發平台

2．2 機器人與C51單片機

2．3 任務一獲得軟體

2．4 任務二安裝軟體

2．5 任務三硬體連線

2．6 任務四你的第一個程式

2．7 prinff函式

2．8 C語言數據類型

2．9 任務五做完實驗關斷電源

本章小結

習題

第3章單片機輸出接口與伺服電機控制

3．1 C51單片機的輸X/輸出接口

3．2 任務一單燈閃爍控制

3．3 任務二機器人伺服電機控制信號

3．4 任務三計數並控制循環次數

3．5 任務四用你的計算機來控制機器人的運動

本章小結

習題

第4章 C語言函式與機器人巡航控制

4．1 任務一基本巡航動作

4．2 任務二勻加速/減速運動

4．3 任務三用函式調用簡化運動程式

4．4 任務四高級主題——用數組建立複雜運動

本章小結

習題

第5章單片機輸入接口與機器人觸覺導航

5．1 觸覺導航與單片機輸入接口

5．2 任務一安裝並測試機器人鬍鬚

5．3 任務二通過鬍鬚導航

5．4 任務三機器人進入死區後的人工智慧決策

本章小結

習題

第6章 C51輸X/輸出接口與紅外線導航

6．1 使用紅外線發射和接收器件探測道路

6．2 任務一搭建並測試IR發射和探測器

6．3 任務二探測和避開障礙物

6．4 任務三高性能的IR導航

6．5 任務四俯視的探測器

本章小結

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基本介紹

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