唐攻薛延陀,貞觀十五年(641)十一月,薛延陀真珠可汗趁太宗封泰山,認為唐邊防空虛,遂發同羅、回紇、靺鞨、之兵20萬攻突厥。突厥退保朔州(今山西朔縣),入唐告急。張儉奉命率所部騎兵會同奚、、契丹兵進壓薛延陀東境,李世勣、李大亮等率軍進擊其西境。十二月,李世勣於朔州城下,擊走真珠可汗之子大度設,遣突厥精騎6000追擊。大度設奔至諾真水,整兵戰敗突厥追軍,大批射殺唐軍戰馬。李世勣下令軍卒執長槊下馬,猛衝大度設軍,薛延陀軍潰散。薛萬均收其所棄戰馬,大敗其軍,斬其3000餘人,俘獲5萬餘人。大度設兵退大漠,遇大雪,士卒凍死者十之八九。李世勣整勝軍歸定襄(今山西忻縣)。