唐滅薛延陀戰爭,貞觀十九年(645)十二月,薛延陀多彌可汗引兵擊河南,唐將執失思力誘擊於夏州(今陝西靖邊縣白城子),一戰而追擊600餘里。是月,多彌再擊夏州,唐李道宗、薛萬徹、阿史那社爾等受命屯兵朔、勝、靈等州;執失思力和受命發靈勝二州突厥兵以應道宗等軍。多彌見唐有備,兵至塞下而還。貞觀二十年(646)正月,執失思力等於夏州大破薛延陀軍,多彌輕騎逃去。六月,回紇、仆骨、同羅合兵擊敗多彌,太宗令李道宗等軍迅速進擊薛延陀。是月,唐宇文法赴烏羅護、靺鞨,路遇薛延陀兵,宇文法率靺鞨兵敗之。薛延陀各部大亂,多彌引數千騎逃往阿史德時健部落,為回紇攻殺。薛延陀餘眾7萬餘人立真珠可汗兄子咄摩支為可汗。旋上書唐廷去可汗號,移居郁督軍山(今蒙古三音諾境內杭愛山北)。唐廷以敕勒九姓素來畏服薛延陀,恐咄摩支居郁督軍山為磧北後患,遂令李世勣會敕勒九姓兵擊咄摩支。是月,世勣軍至郁督軍山,酋長梯支降唐。咄摩支無力抗禦,受撫降唐。世勣復引軍追擊未降之薛延陀部落,前後斬首5000餘級。八月,道宗擊敗薛延陀阿波,斬首千餘級,薛延陀部滅。