周世選任禮科給事中時，朝廷腐敗，積弊甚重。周上疏
嘉靖帝，條陳時弊，侃直無所忌避。
嘉靖帝死後，繼位者
隆慶帝於宮內馳馬嬉遊，視國事為兒戲，周上疏直諫，指皇帝所為是“體統倒置，自褻威儀”，規勸皇帝“憫海內多事之艱，留神治道，銳意圖維”，不可“恣意嬉遊”，並力求將“誑誘”皇帝嬉遊者治罪，以杜絕此行為。時皇帝貴戚占田已成時弊，周又連連上疏，遂以忠直聲震朝內。
周世選關心百姓疾苦，注意體察民情，遇有災荒即力請賑救。他還力主“節費恤民”，建議從朝廷到地方精簡官吏，節制開支，減輕民眾負擔。
周世選一生為官，身事
嘉靖、
隆慶、
萬曆三帝，雖
殫精竭慮，憂國憂民，然朝政混亂，屢遭排擠，仕途坎坷。終因眼疾辭歸故里。身後留有《衛陽先生集》14卷、《四庫總目》、《
故城縣誌》5卷傳世。
