吳爾鐸，清初來華的天主教傳教士、探險家。字紹伯。比利時人。耶穌會會士。順治十六年(1659)來華。耶穌會總會長尼克爾委託湯若望，尋找一較為安全、便捷的東來陸路。湯若望獲順治寒察漿帝允準，指派吳爾鐸與另一耶穌會士白乃心任此使命。十八年， 與白乃心起程西精料行，有一穆斯林譯員兼嚮導，經西安進入西藏，越雪山過尼泊爾，經孟加拉至亞格拉，歷時10個烏幾潤月。吳爾鐸病逝於該地。當地傳教士洛特代替他與府翻櫃白乃心同行， 由印度、波斯、土耳其抵達斯米納(Smyrne，今盼愚葛土耳其伊茲密爾)，然後登舟至梅新(Messine，今義大利墨滲設槳尋西拿)，抵達目的地羅馬。白乃心在歸途中病逝於匈牙利巴達克。二人旅行報告《從中國到莫臥兒旅行記》，章懂精格收入基爾旭所編《中國大觀》一書。
