吳保林(中國科學院自動化研究所碩導)

吳保林，男，中國科學院自動化研究所碩導。主要研究現代智慧型裝備，高精密光機電一體化系統，微納系統設計及控制等。

基本介紹

• 中文名：吳保林
• 畢業院校：北京航空航天大學
• 就職單位：中國科學院自動化研究所

基本信息

吳保林 男 碩導 自動化研究所

通信地址：中國科學院自動化研究所

教育背景

2002-08--2006-06 北京航空航天大學 研究生學歷博士學位

1999-08--2002-04 東北大學 研究生學歷碩士學位

1991-08--1995-06 東北大學 本科學歷學士學位

工作簡歷

2007-05--2009-12 北京航空航天大學 博士後

1995-07--2002-05 太鋼設計院 工程師

社會兼職

2008-10--今 西門子自動化專家

2008-09--今 北京航空航天大學馮如杯評審

2008-06--今 IEEE Member

專利成果

（1） 基於動反射鏡的雷射彈著點位置控制方法，發明，2012，第1作者

（2） 動反射鏡雷射瞄準裝置、動反射鏡靶面感測器及其雷射瞄準方法，發明，2011，第1作者

（3） 基於動反射鏡的雷射彈著點位置控制方法，發明，2012，第1作者

（4） 單驅動的複合材料鋪絲頭一體化裝置，發明，2013，第1作者

（5） 一種集成導向和壓止的一體化複合材料剪下裝置，發明，2013，第1作者

（6） 一種對纖維絲束進行重送剪下導向壓緊的方法，發明，2013，第1作者

（7） 一種基於力反饋的振動模擬及主動補償抑振系統，發明，2013，第1作者

（8） 一種基於力反饋的主動補償抑振系統，發明，2013，第1作者

（9） 一種基於多軸多自由度的高精度振動模擬系統，發明，2013，第1作者

（10） 宏微動高精度對接用夾持器及其控制方法，發明，2012，第1作者

（11） 超低溫禁止罩對稱臂快速自開合系統，發明，2012，第2作者

（12） 一種快速撤離裝置，發明，2012，第1作者

（13） 徑向張開裝置及方法，發明，2012，第3作者

（14） 基於力視混合檢測的對接/分離裝置及其方法，發明，2012，第1作者

（15） 一種懸臂末端振動分析與誤差補償方法，發明，2013，第3作者

（16） 複合材料導向剪下一體化裝置，發明，2013，第1作者

（17） 複合材料剪下壓緊一體化裝置，發明，2013，第1作者

（18） 複合材料鋪絲頭重送和壓緊止動一體化裝置，發明，2013，第1作者

（19） 一種具有氣浮減摩功能的複合材料纖維雙嚮導向合束裝置，發明，2014，第1作者

（20） 一種鋪放壓力恆定且曲面自適應的柔性鋪壓輥裝置，發明，2014，第1作者

（21） 懸臂支撐快速自開合禁止罩振動補償系統及方法，發明，2013，第4作者

（22） 複合材料剪下壓緊一體化裝置，實用新型，2013，第1作者

（23） 複合材料導向剪下一體化裝置，實用新型，2013，第1作者

（24） Laser Alignment device with a movable mirror, Laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method，發明，2012，第1作者，專利號：國際PCT專利

發表論文

（1） Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2013，第4作者

（2） ICF冷凍靶溫度控制系統設計及仿真，計算機仿真，2013，第2作者

（3） 基於現場匯流排的工程機械液壓底盤實驗台的研製，晉中學院學報，2009，第2作者

（4） 基於免疫系統的並聯雙馬達速度同步控制研究，流體傳動與控制，2008，第1作者

（5） 工程機械液壓底盤模擬試驗台雙馬達同步技術研究，中國機械工程，2006，第1作者

（6） 基於人工免疫系統的馬達速度控制研究，工具機與液壓，2006，第1作者

（7） 單泵驅動雙馬達同步控制技術研究，系統仿真學報，2006，第1作者

（8） Four wheels driven independently by one pump driving four hydraulic motors，機械工程學報英文版，2005，第1作者

科研項目

（1） 複合材料32路鋪絲頭開發，主持，研究所（學校）級

（2） 福田康明斯重力線改造，參與，其他級

（3） 異形零件精密微裝配設備研製，參與，部委級

（4） xx工程，主持，國家級

（5） xx實驗台建設，主持，研究所（學校）級

參與會議

（1） Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System，2013-06，Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu

（2） Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation，2012-12，Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,

（3） Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform，2012-12，Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,

（4） Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback，2012-12，Kai Yao , Baolin Wu.

（5） The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower，2009-03，Wu Baolin, Qi Xiaoye

（6） 基於免疫系統的並聯雙馬達速度同步控制研究，第五屆全國流體傳動與控制學術會議暨2008年中國航空學會液壓與氣動學術會議，2008-10，吳保林、祁曉野

（7） 分散式全自動單晶矽生長爐控制系統研究，2008年度西門子自動化專家會議，2008-10，吳保林，祁曉野

（8） Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989，2008-07，Ma, Jungong， Wu, Baolin， Chen, Juan

（9） Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector，2008-07，Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin

（10） 雙馬達同步可實現的負載特性研究，中國航空學會控制與套用第十二屆學術年會，2006-07，吳保林、裘麗華、祁曉野