《同濟大學工程力學系列教材:理論力學》是2012年7月1日同濟大學出版社出版的圖書，作者是同濟大學航空航天與力學學院基礎力學教學研究部。
基本介紹
- 中文名：同濟大學工程力學系列教材:理論力學
- 出版社：同濟大學出版社
- 頁數：423頁
- 開本：16
- 品牌：同濟大學出版社
- 出版日期：2012年7月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787560847733
編輯推薦,內容簡介,圖書目錄,
編輯推薦
《同濟大學工程力學系列教材:理論力學(第2版)》主要用作普通工科院校土建、橋樑、水利、機械等專業的教材，也可供有關工程技術人員參考。
內容簡介
全書共分三篇，分別為靜力學、運動學和動力學。《同濟大學工程力學系列教材:理論力學(第2版)》保持了同濟大學原理論力學教研室1990年版《理論力學》的體系和風格，但對該版教材的內容和習題作了部分調整。《同濟大學工程力學系列教材:理論力學(第2版)》以土木、水利、機械等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養，通過課程內容與體系的改革，努力做到理論與套用並重。《同濟大學工程力學系列教材:理論力學(第2版)》例題、習題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求。
圖書目錄
第2版前言
前言
0 緒論
第1篇 靜力學
1 靜力學基本概念與公理
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束的基本類型與約束力
1.4 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
2 匯交力系
2.1 匯交力系實例
2.2 匯交力系的合成
2.3 匯交力系的平衡
思考題
習題
3 力矩理論與力偶理論
3.1 力矩理論
3.2 力偶的概念
思考題
習題
4 任意力系
4.1 力的平移定理
4.2 任意力系的簡化
4.3 任意力系的平衡
4.4 靜定與超靜定概念 剛體系統的平衡
思考題
習題
5 靜力學套用問題
5.1 平面桁架
5.2 懸索
5.3 摩擦
思考題
習題
第2篇 運動學
6 點的運動
6.1 點的運動的矢量法
6.2 點的運動的直角坐標法
6.3 點的運動的自然坐標法
*6.4 點的運動的極坐標法
思考題
習題
7 剛體的基本運動
7.1 剛體的移動
7.2 剛體的定軸轉動
思考題
習題
8 剛體的平面運動
8.1 剛體的平面運動描述
8.2 平面圖形上任意兩點之間的速度關係
8.3 平面圖形上任意兩點之間的加速度關係
8.4 剛體繞平行軸轉動的合成
思考題
習題
9 點的合成運動
9.1 點的合成運動的概念
9.2 速度合成定理
9.3 加速度合成定理
9.4 約束的運動學描述、運動系統的自由度與廣義坐標
思考題
習題
第3篇 動力學
10 動力學基本定律 質點運動微分方程
10.1 牛頓定律 慣性坐標系
10.2 質點運動微分方程
10.3 質點在非慣性坐標系中的運動
思考題
習題
11 動量定理
11.1 動量和衝量
11.2 動量定理
11.3 質心運動定理
思考題
習題
12 動量矩定理
12.1 轉動慣量
12.2 質點系的動量矩
12.3 質點系動量矩定理
12.4 剛體定軸轉動微分方程
12.5 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
13 動能定理
13.1 力與力偶的功
13.2 動能
13.3 質點系動能定理
13.4 功率方程
13.5 勢力場與勢能
13.6 機械能守恆定律
13.7 動力學普遍定理的綜合運用
思考題
習題
14 碰撞
14.1 碰撞現象及其基本假設
14.2 恢復因數
14.3 研究碰撞的矢量力學方法
14.4 碰撞中心
思考題
習題
15 達朗貝爾原理
15.1 慣性力的概念
15.2 達朗貝爾原理
15.3 質點系慣性力系的簡化
15.4 一般轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
16 虛位移原理
16.1 虛位移的概念與分析方法
16.2 虛位移原理
16.3 廣義力及以廣義力表示的質點系平衡條件
16.4 勢力場中質點系的平衡條件及平衡穩定性
思考題
習題
17 動力學普遍方程和拉格朗日方程（第二類）
17.1 動力學普遍方程
17.2 拉格朗日方程（第二類）
17.3 拉格朗日方程的初積分
*17.4 哈密頓原理
思考題
習題
18 線性振動的基本理論
18.1 單自由度系統的自由振動
18.2 單自由度系統的受迫振動
18.3 振動的隔離
18.4 兩個自由度系統無阻尼的自由振動
18.5 兩個自由度系統無阻尼的受迫振動 動力減振器
思考題
習題
附錄A 矢量的運算
參考文獻
前言
0 緒論
第1篇 靜力學
1 靜力學基本概念與公理
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束的基本類型與約束力
1.4 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
2 匯交力系
2.1 匯交力系實例
2.2 匯交力系的合成
2.3 匯交力系的平衡
思考題
習題
3 力矩理論與力偶理論
3.1 力矩理論
3.2 力偶的概念
思考題
習題
4 任意力系
4.1 力的平移定理
4.2 任意力系的簡化
4.3 任意力系的平衡
4.4 靜定與超靜定概念 剛體系統的平衡
思考題
習題
5 靜力學套用問題
5.1 平面桁架
5.2 懸索
5.3 摩擦
思考題
習題
第2篇 運動學
6 點的運動
6.1 點的運動的矢量法
6.2 點的運動的直角坐標法
6.3 點的運動的自然坐標法
*6.4 點的運動的極坐標法
思考題
習題
7 剛體的基本運動
7.1 剛體的移動
7.2 剛體的定軸轉動
思考題
習題
8 剛體的平面運動
8.1 剛體的平面運動描述
8.2 平面圖形上任意兩點之間的速度關係
8.3 平面圖形上任意兩點之間的加速度關係
8.4 剛體繞平行軸轉動的合成
思考題
習題
9 點的合成運動
9.1 點的合成運動的概念
9.2 速度合成定理
9.3 加速度合成定理
9.4 約束的運動學描述、運動系統的自由度與廣義坐標
思考題
習題
第3篇 動力學
10 動力學基本定律 質點運動微分方程
10.1 牛頓定律 慣性坐標系
10.2 質點運動微分方程
10.3 質點在非慣性坐標系中的運動
思考題
習題
11 動量定理
11.1 動量和衝量
11.2 動量定理
11.3 質心運動定理
思考題
習題
12 動量矩定理
12.1 轉動慣量
12.2 質點系的動量矩
12.3 質點系動量矩定理
12.4 剛體定軸轉動微分方程
12.5 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
13 動能定理
13.1 力與力偶的功
13.2 動能
13.3 質點系動能定理
13.4 功率方程
13.5 勢力場與勢能
13.6 機械能守恆定律
13.7 動力學普遍定理的綜合運用
思考題
習題
14 碰撞
14.1 碰撞現象及其基本假設
14.2 恢復因數
14.3 研究碰撞的矢量力學方法
14.4 碰撞中心
思考題
習題
15 達朗貝爾原理
15.1 慣性力的概念
15.2 達朗貝爾原理
15.3 質點系慣性力系的簡化
15.4 一般轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
16 虛位移原理
16.1 虛位移的概念與分析方法
16.2 虛位移原理
16.3 廣義力及以廣義力表示的質點系平衡條件
16.4 勢力場中質點系的平衡條件及平衡穩定性
思考題
習題
17 動力學普遍方程和拉格朗日方程（第二類）
17.1 動力學普遍方程
17.2 拉格朗日方程（第二類）
17.3 拉格朗日方程的初積分
*17.4 哈密頓原理
思考題
習題
18 線性振動的基本理論
18.1 單自由度系統的自由振動
18.2 單自由度系統的受迫振動
18.3 振動的隔離
18.4 兩個自由度系統無阻尼的自由振動
18.5 兩個自由度系統無阻尼的受迫振動 動力減振器
思考題
習題
附錄A 矢量的運算
參考文獻
