司秉玉出生於1974年，在青海省西寧市長大。被稱為光電產業中奮蹄前奔的“黑馬”，被評為2009年蘇州市十佳魅力科技人物。
基本介紹
- 中文名：司秉玉
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生日期：1974年
- 畢業院校：東北大學
- 主要成就：2009年蘇州市十佳魅力科技人物
個人履歷,成就及榮譽,光電產業中奮蹄前奔的“黑馬”,2009年蘇州市十佳魅力科技人物,發明專利,
司秉玉出生於1974年，在青海省西寧市長大的他，敏而好學，以優異的成績考入東北大學。2003年8月，畢業於東北大學的司秉玉博士先後在GE（通用電器）上海研發中心等著名企業擔任研發部門經理等職務。2008年10月，在光電研發領域已經嶄露頭角的司秉玉，，2008年10月加盟崑山龍騰光電有限公司，擔任LCM（液晶顯示模組）開發部項目經理，為公司自主創新作出了巨大貢獻。尤其是2009年，龍騰光電啟動高性能系統顯示平捉再陵台開發項目。在司秉玉的帶領下，整個研發團隊僅用半年時間就完成了產品開發任務，為公司在金融危機中化“危”為“機”立下了赫赫戰功！現任崑山龍騰光電有限公司副理。
2009年3月21日，龍騰光電研發中心正式啟動拼接牆控制器——TWC設計與開發。該項目是為展示龍騰光電大尺寸電視特性而開發的一個高性能系統顯示平台。按照計畫，該項目結題時間預定在2009年年8月底。時間就是效益，時間就是競爭力，司秉玉帶領3名工程師爭分奪秒地開展工作。在項目開發初期，他們僅用一周時間就確定了整個控制系統的全分布計算模型。在研發攻堅階段，司秉玉更是夜剃己姜以繼日工作，一方面進行PCB布局布線和加工，另一方面指導其他幾名工程師同步進行系統內所有軟體的開發。
功夫不負有心人。09年5月初，項目控制器所用的四塊處理板卡一次通過設計和硬體調試，LCM先進圖像縮放處理模組的軟體設計也順利完成。6月，一直進展順利的項目在使用FPGA訪問高速存儲器上出現了難題。司秉玉和3名工程師更是廢寢忘食、忘我工作，終於在8月初完成了對高速存儲器的正確訪問。8月底，該項目成功結題，並在杭州電子展、南京產學研合作洽談會以及蘇州電博會上獲得好評。
2009年12月15日，在蘇州市科協成立50周年紀念大會上，蘇州市2009年度十佳魅力科技人物揭曉。崑山龍騰光電有限公司博士司秉玉榜上有名。作為公司研發部門的項目經理，他用5個月時間，完成了國內外同行幾年才能完成的研發項目，被譽為光電產業中的一匹“黑馬”。他每天工作14個小時以上，帶隊研發的拼接牆控制器，為提高我國大尺寸電視的顯示性能作出了突出貢獻。司秉玉還是公司申報國家863計畫項目的主要負責人。他參與開發的項目還有3D（三維）系統、3X3全高畫質電視判頌台組牆控制器、任意個數全高畫質電視牆控制器等。截至目前，司秉玉研發的用於與顯示系統進行互動操作的方法及設備已獲專利授權；顯示拼接牆的顯示單元的位置映射方法和裝置，液晶顯示拼接牆，液晶顯示器及其控譽她試霉制方法嵌入式無功率touch panel等發明專利申請正在審批中。他還發表了《基於計算機視覺和雷射檢測的虛擬足球比賽系統的實現》、《基於視覺非完整自主車的道路避障》等專業論文，成為我國光喇旬雄電產業研發領域名副其實的“黑馬”。
非完整自主車基於圓軌跡的道路避障 CIRCLE LOCUS-BASED OBSTACLE AVOIDANCE FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT |
<<機器人>>2003年 第25卷 第02期
期刊-核心期刊 ISSN : 1002-0446(2003)02-0147-05
本文就四輪非完整自主車提出了一種基於圓軌跡的道路避障策略.先將道路上的障礙按照障礙距匪汗離自主車的遠近劃分層次,使一個層次的障礙能在自主車視場中全部出現.然後給出基於圓軌跡的避障算法,即自主車沿由自主車出發位姿和子目標點確定的圓弧軌跡走行.在此之前推導四輪非完整車的運動模型為提出避障策略的基礎準備.儘量減小自主車在走行過程中運動狀態的改變,基於圓軌跡避障策略能夠很好地滿足這一要求.最後引入代價函式,給出對於此方法的評價,體現了本方法的優越性.
關鍵字: 非完整自主車, 運動模戀慨嫌型, 避障, 圓軌跡,
本文就四輪非完整自主車提出了一種基於圓軌跡的道路避障策略.先將道路上的障礙按照障礙距離自主車的遠近劃分層次,使一個層次的障礙能在自主車視場中全部出現.然後給出基於圓軌跡的避障算法,即自主車沿由自主車出發位姿和子目標點確定的圓弧軌跡走行.在此之前推導四輪非完整車的運動模型為提出避障策略的基礎準備.儘量減小自主車在走行過程中運動狀態的改變,基於圓軌跡避障策略能夠很好地滿足這一要求.最後引入代價函式,給出對於此方法的評價,體現了本方法的優越性.
關鍵字: 非完整自主車, 運動模型, 避障, 圓軌跡,
