避障是根據物體擁有的各種感官器件。
基本介紹
- 中文名:避障
- 根據:物體擁有的各種感官器件
- 套用:機器小車,四旋翼飛機等
- 含義:對於外界的阻礙作出躲避的動作
避障是根據物體擁有的各種感官器件。
避障是根據物體擁有的各種感官器件。中文名 避障 根據 物體擁有的各種感官器件 套用 機器小車,四旋翼飛機等 含義 對於外界的阻礙作出躲避的動作 對於外界的阻礙到物體的運動方向的作出各種躲避障礙的動作,並繼續打斷前的動作,這個過程就...
假如個體能夠充分運用群體的協作性,那么當只有部分智慧型體擁有障礙物環境探測能力時,功能簡單的個體也能夠通過群體協同實現障礙物避碰,這便是協同避障的基本出發點。名詞解釋 生物的群體運動是指大量生物個體一起運動,它們通過個體自組織的...
由於船舶運行環境的複雜性,為了使船舶能順利的到達目的地,需要進行船舶避障控制。船舶避障控制,就是根據船舶擁有的各種感官器件,對外界阻礙到船舶運動方向的障礙作出各種躲避的動作,並繼續打斷前的動作。船舶避障主要解決三類問題:1.有...
是汽車比賽中常用的一個項目。主要考察職業駕駛員在一定的速度下避越障礙物的能力。設定要求 1~6樁桿位於同一直線上,樁桿縱向間距a=2倍車長,車道寬b=車寬+(0.6-0.8)m。監控對象 車倆與障礙物之間的動態距離映像。最佳測控...
INDEMIND雙目避障模組是國內立體視覺方案提供商INDEMIND旗下的雙目立體視覺硬體,是一款專為掃地機機器人研發設計的視覺避障模組。INDEMIND雙目視覺慣性模組已於2020年3月2日正式發布。產品介紹 INDEMIND雙目避障模組利用立體視覺技術深度解算...
《一種基於雷射雷達和深度相機數據融合的AGV避障方法》是泗陽縣人民醫院於2021年1月29日申請的專利,該專利公布號為CN112925326A,專利公布日為2021年6月8日,發明人是李勇。 基本信息 專利摘要 本發明公開了一種基於雷射雷達和深度相機...
《無人飛行器線上避障技術》是2019年11月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是楊秀霞、張毅、劉小偉。內容簡介 本書主要闡述了無人飛行器飛行時的線上避障技術,包括採用速度障礙圓弧法、空間速度障 礙球冠法、比例導引律、線性導引...
《多基地多無人機航跡避障任務規劃》是劉暢,謝文俊等撰寫的一篇論文。論文摘要 針對多目標群多基地多無人機協同任務規劃環境中存在多個突發威脅的問題,提出了一種周期性快速搜尋遺傳算法(PFSGA)與人工勢場法(APF)聯合算法(PSGA-APF)...
提供機械結構、自動行駛、自動避障、自動停車、路標識別等多項無人駕駛功能。創造栗人工智慧創作套裝 提供語音識別、圖像識別,製作語音識別、圖像識別作品的功能 創造栗無人駕駛創作套裝 提供道路、交通標誌識別、智慧型避障與智慧型停車功能 發展...
[9]陳無畏,孫海濤,蔣浩豐,李碧春. 基於協調規劃的智慧型車輛導航和避障控制研究[J]. 系統仿真學報,2005,(11).[10]陳無畏,王妍旻,王其東,王啟瑞,劉俊. 電動助力轉向與主動懸架系統多變數自適應集成控制[J]. 振動工程學報,2005,(3).[...
基於道路智慧型空間的汽車主動避障局部路徑規劃研究,國家自然科學基金,2012.01-2015.12 基於胎壓與胎體彈性關聯影響的爆胎輪胎非穩態模型研究,國家自然科學基金,2012.01-2014.12 胎壓監測及爆胎控制系統開發,湖南省科技計畫項目,2012.07...
智慧型小車作為現代的新發明,是以後的發展方向,它可以按照預先設定的模式在一個環境裡自動的運作,不需要人為的管理,可套用於科學勘探等等的用途。智慧型小車能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、...
10.機器人避障 11.機器人人機工程學 12.各類特種用途機器人的研究與開發 13.機器人技術在交通、航海、農業等方面的轉化性套用 14.其它人工智慧、機器人與計算機套用 科研項目 專家系統 1. 砂泥岩地層測井解釋專家系統(委託)2. ...
它前後安裝有雷射雷達、超音波雷達等感測器,因此不會像人一樣“開小差”,能持續監測路面情況、周圍物體,具有車流判斷、路牌識別、避障等能力。“阿波龍”車身還採用了RTM輕型複合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等...
此外,Cruzr採用行業領先的 SLAM(即時定位與地圖構建)算法, 客戶只需指定一個目標位置,機器人便可自主規劃路徑,實時避障,任意位置可精準抵達 [1]。參考資料 1. 機器人獨角獸優必選布局商用機器人領域 新品Cruzr亮相CES .網易新聞[引用...
鐳神智慧型,提供機器人導航避障雷射雷達、雷射滅蚊炮和雷射滅蚊機器人、雷射成像雷達、無人駕駛雷射防撞雷達、無人機定高雷射雷達、雷射掃瞄器、位移感測器、特種光纖雷射器等產品及解決方案。...