基本介紹
主要科研領域: 自動控制理論及套用,計算機仿真與控制,人工智慧,足球機器人與智慧型機器人,離散事件系統與計算機集成製造系統等。已指導碩士研究生54名,博士生32名。先後在國內外學術刊物與重要學術會議發表論文200餘篇。主持完成國家自然科學基金、 “863”基金、國家“八五”、“九五”攻關課題14項,國際合作課題2項,寶鋼、攀鋼等企業課題20餘項,其中8項通過省、部級鑑定。曾獲中國高校自然科學一等獎和科技進步獎國家三等獎1項,省部級一等獎1項,二等獎2項,三等獎1項。國家專利2項。組織並領導的東大“牛牛”隊1999年在巴西第四屆機器人足球世界盃賽中奪得冠軍,實現了中國機器人足球在世界盃賽場上金牌“零”的突破。