基本介紹
- 中文名：可變彙編語言
- 外文名：Variable Assembly Language
- 縮寫：VAL
- 領域：計算機
簡介,相關術語,監控,編輯,位置,VAL系統,外部溝通,VAL作業系統,工業機器人,
簡介
VAL機器人語言是會被永久地儲存於系統內，這包括了個體套用軟體的導向。VAL能從容熟諳人類語法，它使用了明了，簡潔的自我學習機能，所有對機器人的命令或通話都由簡明的單字與數字序列組成。VAL的連續軌道計算程式允許機器人在有效發揮記憶體資源下，實時移動複雜的路線、線上接受操作者的程式上的指揮及其修改。
相關術語
VAL相關操作中經常使用以下術語。
監控
VAL監視器是一個監視系統操作的管理電腦程式。它接受用戶輸入並啟動適當的回響；遵循用戶編寫的程式指令來指導機器人；並執行控制機器人所需的計算。
編輯
VAL編輯器有助於將信息輸入計算機系統並修改現有文本。它用於輸入和修改機器人控制程式。它有一個說明列表告訴計算機如何做某事。VAL程式由系統用戶編寫，用於描述機器人要執行的任務。
位置
位置是對象在空間中的位置，以及對象的方向。位置用於定義機器人工具在程式執行期間要採取的位置和方向。
VAL系統
VAL的功能是通過遵循用戶命令或指令來調節和控制機器人系統。除了作為緊湊型獨立系統之外，VAL還具有高度互動性，可最大限度地縮短編程時間，並提供儘可能多的編程輔助工具。
外部溝通
標準VAL系統使用操作員的控制台終端和手動控制箱來輸入用戶的命令和數據。操作員控制台用作主要通信設備，並且可以是直接播放終端或列印終端。通常通過監視輸入通道和切換輸出來處理與自動化單元中的其他設備的互動。通過這種方式，機器人可以控制適度的單元而無需其他可程式設備。
VAL作業系統
控制器有兩個級別或操作：
- 頂級被稱為VAL作業系統或監視器，因為它管理系統的操作，包括與用戶的互動；
- 第二級用於控制器硬體上的診斷工作。系統監視器是計算機/控制器中存儲VAL可程式唯讀存儲器（PROM）的電腦程式。
PROM存儲器有限地保留其內容，因此當控制器開啟時VAL立即可用。監視器負責控制機器人，其命令來自手動控制單元，系統終端或程式。為了提高其多功能性和靈活性，VAL監視器即使在執行用戶程式時也可以執行其命令。可以這種方式處理的命令包括用於控制系統狀態，定義機器人位置，存儲和檢索軟碟信息以及創建和編輯機器人控制程式的命令。
