可程式序控制器與工業現場匯流排(1CD)

圖書信息

書號：978-7-111-29884-7

作者：陳中華編著

出版日期：2010-5-6

定價：￥49.00

內容簡介

對20世紀80年代產生並迅速發展的工業現場匯流排，以IEC 61158標準中套用廣泛的PROFIBUS_DP和PROFINET兩個類型為代表，進行深入的介紹，說明了DP_V0、DP_V1和DP_V2 3個標準版本、PROFINET的基本概念，特別提供了套用現場匯流排實現PLC和伺服驅動裝置之間的通信實例，對該例進行了詳細分析和解讀。

本書適合作為高等院校自動化相關專業的教材或教學參考書，對從事自市鞏境動化領域的工程技術人員、設計人員和設備維修人員也有很高的參考價值。

樣章

第2章PLC的定義及硬體、軟體的基本構成

根據IEC標準，PLC定說灑臭懂義白舉如下：PLC是在工業環境中使用數字操作的電子系統，它使用可程式存儲器內部存儲用戶設計的指令，這些指令用來實現特殊的功能，如邏輯運算、順序操作、定時、計數以及算術運算和通過數字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機械或過程。不論是PLC和與它有關的外部設備都設計成容易集成在一個工業控制系統內，並容易套用所有計畫中的功能。由上述的PLC定戒采墊辣義，可以概括PLC的特點如下：

1. 控制程式可變，具有很好的柔性，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改變程式就可滿足要求。因此，除單機控制外，PLC在柔性製造單元（FMC）、柔性製造系統（FMS），以致工廠自動化中也被大量採用。

2. 具有高度可靠性，適用於工業環境，PLC產品的平均故障間隔時間一般可達到5年以上，因此是一種高度可靠的工業產品，大大提高了生產設備的運行效率。PLC不要求專用照煉乎設備的機房，這為工業現場的大量直接使用提供了方便。

3. 功能完善。現代PLC具有數字和模擬量輸入/輸出、邏輯和算術運算、定時、計數、順序控制、PID調節、各種智慧型模組、遠程I/O模組、通信、人－機對話、自診斷、記錄和圖形顯示、組態等功能．除了適用於離散型開關量控制系統外，也能套用於連續的流程控制系統，從而使設備的控制水平大大提高。

4. 易於掌握，便於維修。由於PLC使用編程器進行編程和監控，使用人員只需掌握工程海謎鞏上通用的梯形圖語言（或語句表、流程圖）就可進行用戶程式的編制和測試。因此，即使不太懂得計算機的操作人員，也能掌握和使用PLC。也由於PLC有完善的自診斷功能，輸入/輸出均有明顯的指示，線上監控軟體的功能很強，因此很容易進行維修，能很快查找出故障的原因。PLC本身高可靠性也保證了故障的幾率是很低的。

5. 體積小，省電。與傳統的控制系統相比，PLC的體積很小，一台收錄機一樣大小的PLC具有相當於三個1.8m高繼電器控制櫃的功能。PLC消耗的功能只是傳統控制系統的1/3～1/2。

6. 價格低廉。隨著積體電路晶片功能的提高和價格的降低，可程式控制器硬體的價格也一直不斷地在下降。根據市場統計，國外小型PLC平均每一個I/O點為14～20美元，中型PLC折算每個I/O點為20～35美元，大型PLC折算每個I/O點為40～80美元。雖然PLC的軟體價格在系統中所占的比重在不斷提高，但由於縮短了整個工程項目的設計，編程和投運費用以及縮短了整個投運周期，因此，使用PLC的總造價是低廉的，而且還呈不斷下降的趨勢。

2.1PLC的硬體體系

2.1.1 硬體結構

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