可程式序控制器(PLC)技術與套用

內容簡介

本書是機械行業技師學院“十三五”系列教材之一，依據《國務院關於大力推進職業教育改革與發展的決定》《國家職業教育改革實施方案》《教育部關於全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》《人力資源和社會保障部關於大力推進技工院校改革發展的意見》等檔案中關於大力發展職業教育，改革職業教育課程體系，加強教材建設，改革教學內容和教學方法，提高教學質量等相關要求而編寫,主要內容包括PLC套用基礎、典型環節的PLC控制、綜合案例基本指令編程控制、步進指令編程控制、常用功能指令編程控制。本書可作為機械行業技師學院和高職院校電氣工程及相關專業的教材，也可作為企業電氣自動化控制技術技能人才的培訓教材，還可作為電氣工程技術人員的自學參考用書。

圖書目錄

序一

序二

前言

第1章運動控制技術簡述

11運動控制技術概述

111運動控制技術發展背景

112運動控制技術發展現狀

113運動控制技術發展趨勢

12運動控制系統簡介

121運動控制系統組成

122運動控制系統要求

123運動控制系統分類

13運動控制技術套用

131機械加工套用

132自動組裝線套用

133工業機器人套用

14機器人與運動控制技術

141機器人控制系統概念

142機器人控制系統特點

143機器人控制系統的基本

要求

144機器人控制系統的功能

要求

第2章工業機器人技術基礎

21工業機器人簡介

211工業機器人基本術語

212工業機器人主要技術

參數

213工業機器人分類

22工業機器人系統組成

221機器人本體

222控制器

223示教器

23工業機器人控制系統

231運動控制器

232伺服系統

233感測器

24工業機器人運動學概述

241工業機器人運動學簡介

242SCARA機器人運動學

算法

243SCARA機器人核心

參數

第3章伺服控制系統

31伺服系統簡介

311伺服驅動器

312伺服電動機

32伺服系統連線

可程式序控制器(PLC)技術與套用

基本介紹

內容簡介

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