可程式序控制器(PLC)技術與套用

可程式序控制器(PLC)技術與套用

《可程式序控制器(PLC)技術與套用》是2021年機械工業出版社出版的圖書。作者是陳順崗。本書可作為機械行業技師學院和高職院校電氣工程及相關專業的教材,也可作為企業電氣自動化控制技術技能人才的培訓教材,還可作為電氣工程技術人員的自學參考用書。

基本介紹

  • 書名:可程式序控制器(PLC)技術與套用
  • 作者:陳順崗
  • 出版社:機械工業出版社
  • ISBN:9787111667957
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書是機械行業技師學院“十三五”系列教材之一,依據《國務院關於大力推進職業教育改革與發展的決定》《國家職業教育改革實施方案》《教育部關於全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》《人力資源和社會保障部關於大力推進技工院校改革發展的意見》等檔案中關於大力發展職業教育,改革職業教育課程體系,加強教材建設,改革教學內容和教學方法,提高教學質量等相關要求而編寫,主要內容包括PLC套用基礎、典型環節的PLC控制、綜合案例基本指令編程控制、步進指令編程控制、常用功能指令編程控制。本書可作為機械行業技師學院和高職院校電氣工程及相關專業的教材,也可作為企業電氣自動化控制技術技能人才的培訓教材,還可作為電氣工程技術人員的自學參考用書。

圖書目錄

序一
序二
前言
第1章運動控制技術簡述
11運動控制技術概述
111運動控制技術發展背景
112運動控制技術發展現狀
113運動控制技術發展趨勢
12運動控制系統簡介
121運動控制系統組成
122運動控制系統要求
123運動控制系統分類
13運動控制技術套用
131機械加工套用
132自動組裝線套用
133工業機器人套用
14機器人與運動控制技術
141機器人控制系統概念
142機器人控制系統特點
143機器人控制系統的基本
要求
144機器人控制系統的功能
要求
第2章工業機器人技術基礎
21工業機器人簡介
211工業機器人基本術語
212工業機器人主要技術
參數
213工業機器人分類
22工業機器人系統組成
221機器人本體
222控制器
223示教器
23工業機器人控制系統
231運動控制器
232伺服系統
233感測器
24工業機器人運動學概述
241工業機器人運動學簡介
242SCARA機器人運動學
算法
243SCARA機器人核心
參數
第3章伺服控制系統
31伺服系統簡介
311伺服驅動器
312伺服電動機
32伺服系統連線
321主電路連線
322伺服電動機連線至驅
動器
323伺服驅動器連線至上
位機
33I/O通信
331I/O硬體電路
332I/O功能介紹
333輸入輸出信號配線
34伺服系統參數設定
341伺服參數簡介
342參數設定方式
35伺服調試軟體介紹
351軟體畫面介紹
352參數編輯器
36伺服調試軟體使用
361軟體在線上設定
362參數編輯
363參數的上傳及下載
37伺服電動機試運行
371單體試運行
372上位指令試運行
373機械配套試運行
374伺服整定
第4章運動控制器
41運動控制器簡介
411運動控制器概述
412運動控制器的基本組成
413程式語言
42控制器連線
421硬體連線
422網路連線
43軟體概述
431軟體組成
432主選單
433工具列
434常用視窗
44TrioBASIC編程基礎
441程式變數
442程式創建
45編程指令介紹
451I/O指令
452邏輯指令
453其他控制器指令
46編程實例
461輸入輸出讀取
462邊沿觸發器
第5章運動控制基礎套用
51運動控制系統平台
52編程指令介紹
521軸配置指令
522軸運動指令
523EtherCAT匯流排指令
53多任務功能
531多任務簡介
532多任務優先權
533任務的啟動和停止
534多任務常用指令
54伺服系統回零
541伺服回零介紹
542指令介紹
55單軸運動實例
551單軸運動流程
552硬體連線
553軟體連線
554伺服參數設定
555配置檔案設定
556程式編輯
557程式調試
56多軸運動控制套用
561多軸運動流程
562硬體連線
563程式編輯
564程式調試
第6章SCARA機器人設計
61SCARA機器人簡介
611SCARA機器人概述
612SCARA機器人坐標系
62SCARA機器人程式設計
流程
63硬體連線
64零點標定
641零點介紹
642標定方法
65系統初始化配置
651伺服參數設定
652配置檔案設定
653運動學參數設定
654軸參數設定
655運行程式設計
66運動控制系統平台
67直線運動編程實例
68物料搬運編程實例
69雙輸送帶編程實例
第7章SCARA機器人套用
71庫函式套用
711庫函式簡介
712庫函式設計內容
72工作模式
73手動操作
74自動運行
75狀態監控
76自動啟動
第8章運動控制器套用擴展
81虛擬仿真系統
82SCARA機器人仿真實例
83示波器介紹
831示波器畫面簡介
832參數配置
84SCARA機器人波形實例
85HMI界面設計
851HMI畫面介紹
852HMI畫面創建
參考文獻

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