可程式序控制器技術及套用（三菱）

內容簡介

本書本著以工程技術套用為主的宗旨，系統地介紹了三菱FX2N系列可程式序控制器的工希寒作原理、編程元件、指令系統及其在工業中的套用等。全書主要內容包括可程式序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的程式語言及編程軟元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系統、順序功能圖與步進梯形圖編程、功能指令及套用、PLC的特殊功能模組、PLC的通信與網路、PLC在工業中的套用、GX Developer編程軟體的用法及附錄。每個部分均引入了大量工程套用實例，並且實例程式都配有注釋，便於讀者學習。本書內容層次清楚，實例豐富，實用性強，具有較高的使用和參考價值，可作為高職高專院校機電一體化技術、電氣自動化技術等機電類相關專業的教材，也可供廣大電氣技術人員作為參考書和培訓教材使用。

圖書目錄

前言

第1章可程式序控制器概述1

11PLC的產生及發展1

111PLC的產生1

112PLC的發展1

12PLC的特點及套用3

12習盛精1PLC的特點3

122PLC的套用5

13PLC的組成及分類6

131PLC的組成6

132PLC的分類8

14PLC的程式語言9

141梯形圖9

142指令表10

143順序功能圖10

144功能塊圖10

145結構化文本10

15PLC的工作原理11

151PLC的循環掃描工作方式11

152PLC的循環掃描工作過程11

153I/O回響時間13

1地端糠去54PLC的中斷輸入處理15

16PLC的性能指標15

本章習題16

第2章三菱FX2N系列PLC的編程

語言及編程軟元件17

21三菱FX2N系列PLC概述17

211FX2N系列PLC型號名稱的

含義17

212FX2N系列PLC的基本構成18

22三菱FX2N系列PLC的程式語言21

221梯形圖程式語言21

222指令語句表程式語言23

223順序功能圖程式語言23

23三菱FX2N系列PLC的編程軟元件24

231輸入繼電器25

232輸出繼電器26

233輔助繼電器26

23求符店4定時器27

235計數器29

236狀態繼電器32

237數據暫存器32

238變址暫存器33

239指針33

2310常數34

本章習題34

第3章三菱FX2N系列PLC的基本

指令系統35

31指令系統概述35

32基本指令系統的功能與套用36

321LD、LDI、OUT指令36

322AND、ANI指令37

323OR、ORI指令38

324LDP、LDF、ANDP、ANDF、

ORP、ORF指令39

325ANB、ORB指令40

326電路多重輸出指令MPS、MRD、

MPP41

327主控觸點指令MC、MCR42

328置位與復位指令SET、RST43

329微分指令PLS、PLF44

3灶永白210INV、NOP、END指令44

33梯形圖編程朽譽拒規則和簡化技巧45

331梯形圖編程的基本規則45

332梯形圖編程的主要簡化技巧46

333外部輸入設備常閉觸點的處理

方法48

34典型梯形圖電路與編程實例50

341典型梯形圖電路50

342編程達影淚蒸實例54

本章習題57

第4章順序功能圖與步進梯形圖

編程60

41順序功能圖與步進指令概述60

411順序功能圖的結構60

412順序功能圖的分類62

413順序功能圖繪製及規則62

42步進梯形指令及步進梯形圖64

43單流程順序控制66

431單一序列結構66

432重複序列結構67

433跳步序列結構67

434循環序列結構68

435自復位序列結構73

44選擇序列順序控制75

45並行序列順序控制81

本章習題85

第5章功能指令及套用88

51功能指令概述88

511功能指令的結構88

512運算元可用元件形式89

513指令處理的數據長度89

[1]可程式序控制器技術及套用（三菱）

514指令執行形式90

52程式流程控制指令及套用94

521條件跳轉指令CJ95

522子程式調用指令CALL、子程式

返回指令SRET和主程式結束

指令FEND95

523中斷返回指令IRET、開中斷指令

EI、關中斷指令DI96

524監視定時器指令WDT97

525循環開始指令FOR、循環結束

指令NEXT98

53傳送與比較指令及套用98

531比較指令CMP98

532區間比較指令ZCP99

533傳送指令MOV99

534移位傳送指令SMOV101

535取反傳送指令CML102

536塊傳送指令BMOV102

537多點傳送指令FMOV103

538數據交換指令XCH103

539BCD變換、BIN變換指令104

54算術與邏輯運算指令（FNC20~FNC29）104

541加法指令ADD、減法指令SUB104

542乘法指令MUL、除法指令DIV107

543加1指令INC、減1指令DEC107

544邏輯運算指令107

55循環移位與移位指令（FNC30~FNC39）108

551循環右移指令ROR、循環左移指令ROL108

552帶進位循環右移指令RCR、帶進位循環左移指令RCL110

553位右移指令SFTR、位左移指令SFTL111

554字右移指令WSFR、字左移指令WSFL113

555先入先出寫入指令SFWR、讀出指令SFRD114

56數據處理指令（FNC40~FNC49）116

561區間復位指令ZRST116

562解碼指令DECO、編碼指令ENCO116

563ON狀態位數總和指令SUM117

564ON狀態位判斷指令BON118

565平均值指令MEAN118

566報警器置位指令ANS、報警器復位指令ANR119

567方均根指令SQR、浮點數轉換指令FLT119

57高速處理指令（FNC50~FNC59）120

571刷新指令REF120

572濾波時間調整指令REFF120

573矩陣輸入指令MTR121

574高速區間比較指令HSZ121

575脈衝密度指令SPD122

576脈衝輸出指令PLSY122

577脈寬調製指令PWM123

578可調脈衝輸出指令PLSR123

58方便指令（FNC60~FNC69）124

581狀態初始化指令IST124

582數據檢索指令SER128

583絕對值凸輪控制指令ABSD、增量式凸輪控制指令INCD129

584示教定時器指令TTMR129

585特殊定時器指令STMR130

586交替輸出指令ALT130

587斜坡信號輸出指令RAMP131

588旋轉工作檯控制指令ROTC131

589數據排序指令SORT132

59外部設備I/O指令（FNC70~FNC79）132

591十鍵輸入指令TKY132

592十六鍵輸入指令HKY133

593數字開關指令DSW、方向開關指令ARWS133

594七段解碼指令SEGD134

595帶鎖存的七段碼顯示指令SEGL135

596ASCII碼轉換指令ASC、ASCII碼列印輸出指令PR136

597BFM讀出指令FROM137

598BFM寫入指令TO137

510外部設備SER指令（FNC80~FNC89）138

5101串列通信指令RS138

5102八進制位傳送指令PRUN140

5103HEX轉換為ASCII碼指令ASCI、ASCII碼轉換為HEX指令HEX、校檢碼指令CCD141

5104電位器值讀出指令VRRD、電位器刻度值讀出指令VRSC141

5105PID運算指令PID142

511浮點運算指令（FNC110~FNC139）142

5111二進制浮點數比較指令ECMP143

5112二進制浮點數區間比較指令EZCP143

5113二進制浮點數與十進制浮點數相互轉換指令EBCD、EBIN143

5114二進制浮點數加法指令EADD、減法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV144

5115二進制浮點數開方指令ESQR、轉換為二進制整數指令INT、三角函式指令SIN、COS、TAN145

512數據處理指令（FNC147）145

513時鐘運算指令（FNC160~FNC169）146

5131時鐘數據比較指令TCMP146

5132時鐘數據區間比較指令TZCP146

5133時鐘數據加法指令TADD、時鐘數據減法指令TSUB147

5134時鐘數據讀入指令TRD、時鐘數據寫出指令TWR147

5135計時錶指令HOUR148

514外圍設備指令（FNC170~FNC171）148

515觸點比較指令（FNC220~FNC246）149

本章習題150

第6章PLC的特殊功能模組152

61特殊功能模組概述152

611特殊功能模組的類型及用途152

612特殊功能模組的安裝及套用152

62模擬量輸入模組FX2N—4AD153

621模擬量輸入模組概述153

622模擬量輸入模組FX2N—4AD的技術指標及緩衝暫存器154

63模擬量輸出模組FX2N—4DA156

631模擬量輸出模組概述156

632模擬量輸出模組FX2N—4DA的技術指標及緩衝暫存器156

64其他特殊功能模組簡介158

641溫度控制模組FX2N—2LC158

642高速計數模組FX2N—1HC158

643脈衝發生與定位控制模組159

本章習題159

第7章PLC的通信與網路160

71PLC通信的基本知識160

711通信系統160

712通信協定160

713通信介質162

714通信接口標準163

715通信模組164

716數據通信類型165

72PLC與PLC之間的通信165

721N∶N連結通信165

722雙機並行連結通信168

本章習題170

第8章PLC在工業中的套用171

81PLC控制系統設計的一般步驟171

82PLC的選型與硬體配置的確定172

83節省PLC輸入/輸出點數的方法173

84PLC的安全與可靠性問題174

841PLC控制系統的安裝和使用

環境174

842PLC的電源與接地175

843輸入電路的抗干擾175

844輸出端的保護與抗干擾176

845外部配線的抗干擾178

846軟體抗干擾設計178

本章習題179

第9章GX Developer編程軟體的

用法180

91軟體安裝180

92關於工程檔案的處理180

921創建新工程180

922打開工程182

923關閉工程182

924保存、另外儲存與刪除工程182

925複製工程183

926將梯形圖與SFC進行相互變更183

927改變PLC類型183

93梯形圖輸入184

931創建梯形圖184

932輸入觸點、套用指令、線圈185

933寫入劃線、豎線、橫線188

94指令列表輸入189

95程式的變換、寫入、運行與監視190

951程式的變換190

952PLC程式的讀取與寫入190

953程式的運行190

954程式的監視與監視中寫入192

96全部清空PLC記憶體194

本章習題195

附錄197

附錄AFX2N系列PLC的特殊元件197

附錄BFX2N系列PLC出錯代碼202

附錄CFX2N系列PLC出錯檢查定時207

附錄D三菱小型PLC基本性能一覽表207

參考文獻208

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