《受網路基本參量約束的時變過程網路學習控制系統研究》是依託上海大學，由費敏銳擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：受網路基本參量約束的時變過程網路學習控制系統研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：費敏銳
- 依託單位：上海大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
針對基於網路性能參量對網路學習控制系統分析和設計帶來的保守性，以及實際工業控制中存在許多過程時變所造成學習控制算法更為複雜的現實，本項目在已提出的兩層網路學習控制系統的基礎上，全新開展既能利用網路計算資源對過程時變特性及不確定性線上學習，又能補償網路基本參量（指網路固有特性，網路性能參量的誘導因素）影響的時變過程網路學習控制系統理論和實驗研究：基於兩層網路學習控制架構，建立能反映網路基本、性能參量的時變過程學習控制系統綜合模型；運用Lyapunov理論、智慧型學習算法、資訊理論等，提出針對綜合模型的穩定性分析和學習控制器設計方法；從網路基本、性能參量綜合角度對系統性能進行分析最佳化，確保在對象時變、不確定和網路共同影響下系統達到高性能的控制效果；構建基於網路計算資源，並能測試、驗證考慮網路基本、性能參量的時變過程網路學習控制系統實驗平台。最終為網路學習控制系統進一步的理論發展和實際套用奠定基礎。
結題摘要
本項目組在率先提出的兩層網路學習控制系統的基礎上，針對受網路基本參量約束的時變過程網路學習控制系統等相關內容進行了研究，主要理論進展和創新成果有：第一，針對網路性能參量與網路基本參量的研究，建立了網路基本參量與網路性能參量的關係模型，並由此建立了時變過程學習控制系統綜合模型。第二，基於時變系統綜合模型，研究並給出了網路參量影響下的學習算法及算法收斂性、複雜度，分析了在網路參量、學習參量影響下的系統穩定性及魯棒性。第三，基於網路參量、學習變數和網路計算資源，研究並提出了多種先進控制策略和最佳化算法，建立了相應的系統性能分析與最佳化方法，能保證系統滿足設計的高性能要求。 實驗平台建設方面，建立了用於測試和驗證融合網路參量及學習參量的網路學習控制系統綜合實驗平台。具體平台有：基於網路拓撲結構等網路參量研究，構建了工業有線/無線異構網路平台；基於學習參量算法研究，開發了網路化雙並聯倒立擺實驗平台；基於網路計算資源，構建了基於彈性計算雲的兩層網路學習控制系統的快速虛擬化計算平台；另外還開發了基於兩層網路控制的機器視覺檢測實驗平台。這些平台為包括時變過程的網路學習控制系統及其相關的網路性能與計算資源問題的理論、測試、驗證綜合研究奠定了重要基礎。
