北斗衛星系統的定位技術及船舶導航套用

內容簡介

《北斗衛星系統的定位技術及船舶導航套用》是技術套用型專著，首先系統闡述了全球衛星導航系統的概念及定位基本原理，主要介紹了北斗系統的單點定位技術、差分定位技術、廉價導航模組載波定位技術，以及北斗系統特有的短報文通信技術；在此基礎上，介紹了北斗系統在船舶導航中的套用技術，包括電子海圖、北斗衛星電子羅經、無人水面航行器的設計與開發；最後對北斗系統船舶定位定位與導航技術未來發展趨勢進行展望。

通過《北斗衛星系統的定位技術及船舶導航套用》可以讓讀者全面了解北斗系統的定位原理和特性翻葛鴉，掌握北斗系統的定位算法，拓寬北斗系統在船舶導航領域的台辣良套用範圍。

《北斗衛星系統的定位技術及船舶導航套用》的主要讀者對象是船舶導航技術研發人員、船舶導航專業的高校學生，以及海洋測繪及陸地測繪領域的開發人員。

圖書目錄

第1章概述

1．1 引言

1．1．1 船舶導航的歷史

1．1．2 海圖的簡介及發展狀況

1．1．3 全球衛星導航系統

1．1．4 天空海一體化導航系統

1．2 全球衛星導航系統的定義和系統組成

1．2．1 全球衛星導航系統的定義

1．2．2 全球衛星導航系統組成

1．3 現有的全球衛星導航系統

1．3．1 美國GPS系統

1．3．2 俄羅斯GLONASS系統

1．3．3 歐洲GALILEO

1．3．4 中國北斗系統

1．3．5 其他區域性衛星導航系統

1．4 北斗系統的船舶導航套用現狀

第2章北斗系統簡介

2．1 北斗系統的建設現狀

2．2 北斗系統的特點

2．2．1 北斗系統混合星座

2．2．2 北斗系統三頻信號

2．2．3 北斗系統短報文功能

2．3 北斗反射信號軟體接收機的設計與實現

2．3．1 通用GNSS軟體接收機中信號捕獲處理相關算法

2．3．2 北斗反射信號辨遙陵尋軟體接收原理

2．3．3 北斗軟體接收機的實現

2．4 北斗定位技術研究現狀

第3章北斗系統單點定位技術

3．1 北斗系統測量質量分析

3．1．1 可視衛星數

3．1．2 載噪比

3．2 偽距單點定位

3．2．1 偽距觀測模型

3．2．2 單點定位原理

3．2．3 觀測誤差分析

3．2．4 北斗系統單點定位結果

3．3 北斗系統信號多徑誤差模型

3．3．1 數學模型

3．3．2 定位精度

3．4 組合單點定位技術

3．4．1 組合定位必要性

3．4．2 組合定位算法

3．4．3 組合單點定位性能分析

3．4．4 混合星座的選星技術

3．4．5 開放環境實驗

3．4．6 障礙物環境實驗

第4章北斗系統載波差分定位捆請駝技術

4．1 差分技術簡介

4．2 單差與雙差偽距和載波相位

4．2．1 單差偽距和載波相位4．2．2 雙差偽距和載波相位

4．3 各類線性組合技術

4．3．1 線性組合模型

4．3．2 寬巷、超寬巷組合模型

4．3．3 LAMBDA模型

4．4 北斗系統載波差分定位技術

4．4．1 雙頻短基線載波差分定位

4．4．2 雙頻中長基線載波差分定位

4．4．3 三頻中長基線載波差分定位

第5章廉價導航模組載波定位技術

5．1 單頻載波組合定位模型

5．1．1 原始觀測方程差分

5．1．2 卡爾曼濾波求解

5．1．3 LAMBDA算法模糊度求解

5．2 廉價導航模組簡介

5．2．1 Ublox系列模組

5．2．2 ST系列模組

5．3 零基線實驗

5．3．1 零基線實驗環境

5．3．2 雙差偽距和相位殘差值

5．3．3 雙差偽距中提取多徑誤差及觀測噪聲

5．3．4 零基線實驗定位結果

5．4 靜態對比實驗

5．4．1 靜態實驗環境

5．4．2 靜態對比實驗結果

5．5 動態試驗

5．5．1 操場試驗

5．5．2 樹木遮擋實驗

5．5．3 建築物嚴重遮擋試驗

第6章北斗短報凳牛估企文通信

6．1 短報文通兵滲信簡介

6．1．1 短報文通信流程

6．1．2 北斗報文通信服務類別

6．2 短報文編碼壓縮技術

6．2．1 短訊息的概念

6．2．2 短訊息的組成要素

6．2．3 短訊息編碼

6．2．4 常見短訊息結構

6．2．5 ZLib壓縮技術

6．3 短報文系統開發和套用

6．3．1 北斗用戶終端功能

6．3．2 北腳再迎斗用戶機軟體設計

6．3．3 基於北斗短報文的水質監測系統結構

6．3．4 短報文系統套用實驗結果

第7章船舶導航與電子海圖

7．1 電子海圖

7．1．1 電子海圖的相關介紹

7．1．2 YimaEnc SDK

7．2 船舶監控系統模組設計

7．2．1 海圖管理設計7．2．2 船舶動態顯示設計

7．2．3 船舶實時監控設計

第8章電子羅經的設計與開發

8．1 引言

8．2 系統特點

8．3 關鍵技術

8．3．1 北斗衛星電子羅經儀技術

8．3．2 基於海洋漁業雲平台架構技術

第9章無人水質監測船的設計與開發

9．1 引言

9．2 系統總體設計

9．2．1 設計思路

9．2．2 設備組成

9．3 無人船移動端硬體設計

9．3．1 船體平台設計

9．3．2 遠程控制系統設計

9．3．3 自主式系統設計

9．3．4 數據採集傳輸系統設計

9．4 無人船移動端軟體設計

9．4．1 總體架構

9．4．2 433MHz無線遙控軟體設計

9．4．3 抗干擾程式架構

9．5 系統測試和實驗

第10章北斗系統船舶定位與導航產業現狀與前景展望

10．1 北斗系統的行業套用現狀

10．2 北斗系統定位導航技術展望

10．2．1 人工智慧與定位導航技術

10．2．2 低軌衛星的導航定位增強技術

10．2．3 面向大眾船舶自助式航行的位置補正信息服務

10．2．4 通導遙一體化服務

縮略語表

北斗衛星系統的定位技術及船舶導航套用

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