北斗/GPS雙模軟體接收機原理與實現技術

內容簡介

本書專從電子工程和通信技術的角度詳細講解GPS和北斗雙系統接收機的原理，在對GPS和北斗系統的歷史演進進行介紹的同時，詳細講解了GPS和北斗接收機內部從信號跟蹤與捕獲，到衛星位置速度計算、觀測量模型分析和定位導航解算的幾乎所有信號處理理論，同時也融進了作者在該領域多年的研發經驗和心得。全書在對理論知識進行詳細闡述的同時，緊密結合理論知識點實現了一台GPS和北斗雙系統軟體接收機，給出了該軟體接收機原始碼，該原始碼實現了本書講解的所有理論知識點，讀者可以在閱讀本書理論部分的同時運行相應程式，自行對運行結果進行理解和分析，同時也可以根據自身需求對原始碼進行修改，更快更好地理解GPS和北斗雙系統接收機設計的理論，為進一步地深化學習打下堅實的基礎。

圖書目錄

第1章定位、坐標系和時間標準 1

1.1 問題的提出 2

1.1.1 基本目的和基本定位系統 2

1.1.2 時鐘問題 5

1.1.3 一個改進的系統 6

1.1.4 改進後系統的總結 10

1.2 常用坐標系 11

1.2.1 地心慣性坐標系 11

1.2.2 測地坐標系 12

1.2.3 ECEF坐標系 15

1.2.4 ENU或NED坐標系 19

1.2.5 運動本體坐標系 21

1.3 時間系統 23

1.3.1 太陽時和恆星時 23

1.3.2 力學時 24

1.3.3 原子時和協調世界時（UTC） 25

1.3.4 GPS時（GPST） 26

1.3.5 北斗時（BDT） 28

參考文獻 29

第2章 GPS和北斗衛星導航系統簡介 31

2.1 GPS系統的歷史由來 32

2.2 GPS系統的構成 39

2.3 GPS的現代化計畫 47

2.4　北斗導航系統概述 53

參考文獻 60

第3章 GPS和北斗的信號格式與導航電文 63

3.1 GPS信號 64

3.1.1 GPS信號的產生機制 64

3.1.2 C/A碼發生器 70

3.1.3 C/A碼自相關和互相關特性 76

3.2 北斗信號 82

3.2.1 北斗信號結構 82

3.2.2 北斗偽隨機碼發生器 86

北斗/GPS雙模軟體接收機原理與實現技術

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