匈牙利解

匈牙利解

匈牙利解法是求解指派問題的一種簡便的解法,它提出首先由匈牙利數學家柯尼希提出。匈牙利解法利用了定理:係數矩陣中獨立0元素的最多個數等於能覆蓋所有0元素的最小直線數。

指派問題的最優解有這樣一個性質,若從係數矩陣的一行(列)各元素中分別減去該行(列)的最小元素,得到新矩陣,那么以新矩陣為係數矩陣求得的最優解和用原矩陣求得的最優解相同。利用這個性質,可使原係數矩陣變換為含有很多0元素的新矩陣,而最優解保持不變。

基本介紹

  • 中文名:匈牙利解法
  • 外文名:Hungarian method
  • 學科:數學
  • 套用:求解指派問題
  • 提出者:柯尼希
  • 條件:目標要求為min等
匈牙利解法的適用條件,求解步驟,示例,

匈牙利解法的適用條件

匈牙利解法的適用於基於任務分配問題的標準型,標準型要滿足下述三個條件:
(1)目標要求為min;
(2)效率矩陣
為n階方陣;
(3)陣中所有元素
,且為常數。

求解步驟

指派問題的匈牙利法求解步驟:
(1)變換指派問題的係數矩陣(
) 為(
) ,使在(
) 的各行各列中都出現0元素,即從(
)的每行元素都減去該行的最小元素;再從所得新係數矩陣的每列元素中減去該列的最小元素。
(1)進行試指派,以尋求最優解。在(
)中找儘可能多的獨立0元素,若能找出n 個獨立0元素,就以這n 個獨立0元素對應解矩陣(
)中的元素為1,其餘為0,這就得到最優解。
找獨立0元素,常用的步驟為:
1) 從只有一個0元素的行開始,給該行中的0元素加圈,記作◎ 。然後划去◎ 所在列的其它0元素,記作Ø ;這表示該列所代表的任務已指派完,不必再考慮別人了。依次進行到最後一行。
2) 從只有一個0元素的列開始(畫Ø的不計在內),給該列中的0元素加圈,記作◎;然後划去◎ 所在行的0元素,記作Ø ,表示此人已有任務,不再為其指派其他任務了。依次進行到最後一列。
3) 若仍有沒有劃圈的0元素,且同行(列) 的0元素至少有兩個,比較這行各0元素所在列中0元素的數目,選擇0元素少這個0元素加圈(表示選擇性多的要“禮讓”選擇性少的) 。然後劃掉同行同列的其它0元素。可反覆進行,直到所有0元素都已圈出和劃掉為止。
4) 若◎ 元素的數目m 等於矩陣的階數n (即:m =n ),那么這指派問題的最優解已得到。若m < n,則轉入下一步。
(3)用最少的直線通過所有0元素。其方法:
1) 對沒有◎的行打“√”;
2) 對已打“√” 的行中所有含Ø元素的列打“√” ;
3) 再對打有“√”的列中含◎ 元素的行打“√” ;
4) 重複1)、2)直到得不出新的打√號的行、列為止;
5) 對沒有打√號的行畫橫線,有打√號的列畫縱線,這就得到覆蓋所有0元素的最少直線數 l。
註:l 應等於m ,若不相等,說明試指派過程有誤,回到第2步,另行試指派;若l =m < n ,表示還不能確定最優指派方案,須再變換當前的係數矩陣,以找到n 個獨立的0元素,為此轉第(4)步。
(4)變換矩陣(
) 以增加0元素。在沒有被直線通過的所有元素中找出最小值,沒有被直線通過的所有元素減去這個最小元素;直線交點處的元素加上這個最小值。新係數矩陣的最優解和原問題仍相同。轉回第(2)步。

示例

求解下圖問題。
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(1)將這係數矩陣進行變換,使各行各列都出現0元素.從係數矩陣的每行元素減去該行的最小元素即得每行每列都有有0元素的係數矩陣。
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(2)進行試指派,找出獨立的0元素。獨立0元素用Θ表示,其它0用Φ表示得到(矩陣(1))。
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這裡Θ的個數m=4,而n=5;問題沒有得到求解,運用步驟(3)繼續求解。
(3)作最少的直線覆蓋所有的0元素,以確定該係數矩陣中能找到最多的獨立元素數.為此按以下步驟進行.
(1) 對沒有Θ的行打√號:;
(2) 對已打√號的行中所含0元素的列打√號;
(3) 再對所有打√號的列中的含有@元素的行打√號;
(4) 重複2、3直到得不出新的打√號的行列為止.
(5) 對沒有打√號的行畫一橫線,有打√號的列畫一縱線,這就得到覆蓋所有0元素的最少直線數.
令直線數為l。若l<n,說明必須再變換當前的係數矩陣,才能找到n個獨立的0元素,為此轉換步驟四;若l=n,而m<n,應回到步驟(2),另行試探。
在此例中,對矩陣(1)按以下次序進行:先在第五行旁打√,接著可判斷應在第一列下打√,接著在第3行旁打√,經檢查不能再打√了.對沒有打√行畫一直線以覆蓋0元素,對打√的列畫一直線以覆蓋0元素,得(矩陣(2)):
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由此可見l= 4 <n.所以應繼續對矩陣(2)進行變換轉步驟(4)。
(4)對矩陣(2)進行變換的目的是增加0元素。
為此在沒有被直線覆蓋的部分中找出最小元素,然後在打√行各元素中都減去這個最小元素,而在打√列的各元素上都加上這個最小元素,以保證原來0元素不變。這樣得到新係數矩陣(它的最優解和原問題相同).若得到n個獨立的0元素,則已得最優解,否則回到步驟三重複進行。
在矩陣(2)中,在沒有被覆蓋部分(第3、5行)中找到最小元素為2,然後在第3、5行各元素分別減去2。給第l列各元素加2,得到新矩陣(3):
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按步驟(2),找出所有的獨立0元素。得到矩陣(4):
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它具有n個獨立0元素.這就得到了最優解,相應解矩陣為:
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由解矩陣得最優指派方案: 甲——B,乙——D,丙——E,丁——C,戊——A,所需總時間為minz=32。

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