包加桐

包加桐，男，博士，1983年生，揚州大學水利與能源動力工程學院教師。

基本介紹

• 中文名：包加桐
• 職業：教師
• 畢業院校：東南大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：機器人感測與控制、人機互動技術
• 任職院校：揚州大學

人物經歷

2005年7月 畢業於揚州大學計算機科學與技術(師範類)專業，獲學士學位；

2008年7月 畢業於揚州大學計算機套用技術專業，獲碩士學位；

2012年3月 畢業於東南大學儀器科學與技術專業，獲得博士學位。

2012年3月-至今 揚州大學電氣系

2015年1月至2016年1月 美國密西根州立大學機器人技術與自動化實驗室進行訪問研究工作。

2016年4月-至今 東南大學自動化學院從事博士後研究工作

研究方向

機器人感測與控制、人機互動技術

學術成果

發表論文

[1] J. Bao, X. Yao, H. Tang and A. Song. Outdoor Navigation of a Mobile Robot by Following GPS Waypoints and Local Pedestrian Lane. The 8th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2018.

[2] Y. Cheng, J. Bao, Y. Jia, Z. Deng, Z. Sun, S. Bi, C. Li and N. Xi. Modeling Robotic Operations Controlled by Natural Language. Control Theory and Technology, 2017,

[3] Y. Cheng, J. Bao, Y. Jia, Z. Deng, Z. Sun, S. Bi, C. Li and N. Xi. Modeling Natural Language Controlled robotic Operations. IEEE Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2017.

[4] J. Bao, A. Song, Z. Hong, T. Shen, H. Tang. Visual Segmentation of Unknown Objects based on Inference of Object Logic States. Jiqiren(Robot), 2017,

[5] Y. Jia, L. She, Y. Cheng, J. Bao, J. Chai and N. Xi. Program Robots Manufacturing Tasks by Natural Language Instructions. IEEE/RAS International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016.

[6] J. Bao, Z. Hong, H. Tang, Y. Cheng, Y. Jia and N. Xi. Teach Robots Understanding New Object Types and Attributes through Natural Language Instructions. 10th International Conference on Sensing Technology (ICST), 2016.

[7] Y. Cheng, J. Bao, Y. Jia, Z. Deng, L. Dong, and N. Xi. Analytic Approach for Natural Language based Supervisory Control of Robotic Manipulations. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016. (Best Student Paper Award)

[8] J. Bao, Y. Jia, Y. Cheng, H. Tang and N. Xi. Detecting Target Objects by Natural Language Instructions Using an RGB-D Camera. Sensors, 2016,

[9] J. Bao, Y. Jia, Y. Cheng and N. Xi. Saliency-Guided Detection of Unknown Objects in RGB-D Indoor Scenes. Sensors, 2015,

[10] J. Bao, Y. Jia, Y. Cheng, H. Tang, N. Xi. Feedback of Robot States for Object Detection in Natural Language Controlled Robotic Systems. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015.

[11] J. Bao, Z. Zhu, H. Tang, T. Lu and Q. Zhang. Apply Low-Level Image Feature Representation and Classification Method to Identifying Shaft Orbit of Hydropower Unit. IEEE International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), 2014,

[12] M. Fan, J. Bao and H. Tang. A Guide Cane System for Assisting the Blind in Travelling in Outdoor Environments. Applied Mechanics and Materials, 2014,

[13] H. Zhang, C. Wu, Y. Guo, J. Bao and A. Song. Fuzzy Logic based Grip Force Control Method for Myoelectric Prosthesis with Tactile Feedback. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2013,

[14] J. Cui, Y. Guo, H. Zhang, K. Qian, J. Bao and A. Song. Support Vector Machine Based Robotic Traversability Prediction with Vision Features. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2013,

[15] J. Bao, H. Tang and A. Song. Combining Vision Learning and Interaction for Mobile Robot Path Planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012,

[16] J. Bao, A. Song and H. Tang. Navigation Method for Reconnaissance Robot based on Vision Object Tracking. Journal of Southeast University: Natural Science Edition, 2012,

[17] K. Qian, A. Song, J. Bao and H. Zhang. Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and Chemical Leak Detection. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012,

[18] H. Zhang, A. Song, Y. Guo, J. Bao and K. Qian. Control Method for Myoelectric Prosthetic Hand’s Grip Force Based on Neural Network and Fuzzy Logic Controller. Advanced Materials Research, 2012,

[19] J. Bao, A. Song, Y. Guo and H. Tang. Dynamic Hand Gesture Recognition Based on SURF Tracking. IEEE International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011,

[20] J. Bao, A. Song, Y. Guo and H. Tang. A Particle Filter Tracking Algorithm Based on Multi-feature Clustering. Jiqiren(Robot), 2011,

[21] J. Bao, A. Song, Y. Guo and H. Tang. Dynamic Hand Gesture Recognition Based on SURF Tracking. Jiqiren(Robot), 2011,

[22] Y. Guo, A. Song, J. Bao, J Cui and H. Zhang. Mobile Robot Traversability Prediction Based on Differential Evolution Support Vector Machine. Jiqiren(Robot), 2011,

[23] Y. Guo, A. Song, J. Bao and H. Zhang. Optimal Path Planning in Field Based on Traversability Prediction for Mobile Robot. IEEE International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011,

[24] J. Bao, Y. Guo, A. Song and H. Tang. A Multi-agent Based Robot Telesupervision Architecture for Hazardous Materials Detection. IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010,

[25] Y. Guo, A. Song, J. Bao, H. Zhang and H. Tang. Research on Centroid Position for Stairs Climbing Stability of Search and Rescue Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010,

科研項目

[1] 江蘇省博士後基金項目，，採用自然語言的機器人裝配任務編程方法研究，2016/04-2018/04，主持。

[2] 江蘇省自然科學基金青年基金項目，輔助盲人感知室內環境的神經形態視覺協作認知方法研究，2013/07-2016/06，主持。

[3] 江蘇省高校自然科學研究面上項目，基於神經形態視覺的盲人室內物體協作認知方法研究，2013/08-2015/12，主持。

[4] 江蘇省重點實驗室開放基金項目，視覺導航機器人技術研究， 2013/01-2013/12，主持。

[5] 揚州大學科技創新培育基金項目，採用自然語言的機器人未知操作任務自主編程方法研究，2017/01-2018/01，主持。

[6] 揚州大學科技創新培育基金項目，輔助盲人室內環境互動的生物啟發式物體識別方法研究，2015/01-2016/01，主持。

[7] 揚州大學科技創新培育基金項目，輔助盲人室內物體搜尋的神經形態視覺協作認知方法研究, 2013/12-2014/12，主持。

[8] 校高層次人才科研啟動基金項目，輔助盲人室內獨立行走的計算機視覺注意方法，2012/03，主持。

[9] 橫向委託項目，廢黃河立交工程信息管理系統軟體，2015/12-2016/08，主持。[10] 橫向委託項目，機器人機械臂控制平台軟體系統研製，2013/01-2013/03，主持。

[11] 江蘇省水利科技項目，南水北調泵站群設備狀態監測和遠程協作診斷系統關鍵技術研究，2015/07-2017/06，參加。

[12] 江蘇省水利科技項目，水利工程運行管理數據標準和流程研究及套用，2015/07-2017/06，參加。

[13] 揚州市科技計畫項目，水下探查和評估機器人關鍵技術研究，2014/08-2016/08，參加。

[14] 江蘇省自然科學基金面上項目，SBK200921128，基於預案的突發事件回響機器人事務快速規劃方法研究，2009/08-2011/12，參加。

[15] 教育部高等學校科技創新工程重大項目培育資金項目，面向災害偵測與應急處理的遠程控制技術，2008/08-2011/08，參加。

[16] 橫向委託項目，江蘇南水北調泵站工程信息管理系統研製，2014/06-2015/06，參加。

[17] 橫向委託項目，錢塘江灌區管理處，錢塘江灌區信息化管理系統研製， 2012/12-2013/11，參加。

[18] 橫向委託項目，江蘇省泰州引江河，高港閘站工程揚壓力與伸縮縫變化自動監測系統， 2013/09-2013/11，參加。

[19] 江蘇省南水北調工程科技創新項目，《南水北調泵站工程自動化系統技術規程》編制，2012/04-2012/10，參加。

[20] 橫向委託項目，拉馬河閘自動化監控系統，2012/07-2012/12，參加。

[21] 橫向委託項目，大型泵站信息管理系統， 2010/04-2012/04，參加。

發明專利

[1]一種用於控制家庭牆壁手動開關動作的外置式機械手裝置，

[2]基於雲平台衛星地圖的移動機器人導航方法及系統，

[3]一種基於目標裝配關係自然語言描述的機械手裝配任務自主編程方法，

[4]小型核化偵查與應急機器人遙操作的力覺臨場感實現方法，

[5]核化偵察機器人的運動關節機構，

[6]小型偵察機器人智慧型控制器

榮譽獎項

[1] 人機互動力反饋遙操作機器人關鍵技術及套用，江蘇省人民政府，江蘇省科學技術獎， 一等獎，2014.

[2] 小型核化探測遙操作機器人，國家教育部，高等學校技術發明獎，一等獎，2012.

[3] 大型泵站信息管理系統，江蘇省水利廳，省水利科技優秀成果獎，二等獎，2012.

[4] 小型遙控防化偵察機器人，中國人民解放軍總裝備部，軍隊科技進步獎，二等獎，2010.