動態角度測量就是指載體在做任意運動時所測量的角度，它具有實時性，可以時刻反應該載體的運動狀態。動態測量它有兩種形式的測量。
基本介紹
- 中文名：動態角度測量
- 原理：微積分原理
- 分類：動態角度測量, 積分陀螺測角儀
- 特點：實時性
原理,分類,
原理
陀螺是測量載體的角速度,要實時測得載體的旋轉角度,依據微積分原理,在微小的時間段內認為角速度值是恆定的,角速度乘以時間就是微小時間段內的角度值,將微小時間段內的角度值相加就是連續時間段內的角度值.
分類
1介紹：以地球參考坐標係為基礎測量的，叫做微型陀螺測量系統又叫動態角度測量,英文縮寫是IMU。它利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的回響,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供.主要用於無人航空器及水下車輛的導航，姿態測量、車輛的導航與控制和機器人套用等。外觀圖如圖1所示
2.介紹：以任意軸上的轉動角度測量的，叫做積分陀螺測角儀。它利用陀螺儀測量載體的角速度,工作時角速率信號經過高精度AD轉換後進入數位訊號處理單元,處理單元按照積分累加算法處理已經數位化的加速度信號,輸出相對於初始位置的角度增量值. 主要用於穩定平台快速調整、平行導軌間角度的測量等。外觀圖如圖2所示 
圖2
圖2