《動態系統同步控制方法及其在太空飛行器姿態控制中的套用》是依託哈爾濱工業大學，由周荻擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：動態系統同步控制方法及其在太空飛行器姿態控制中的套用
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：周荻
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60674102
- 申請代碼：F0307
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
研究欠驅動Lagrange系統的交叉耦契約步控制問題，結契約步控制系統與欠驅動Lagrange系統的特點，採用坐標變換反饋線性化和遞推Lyapunov設計給出系統化的同步控制器設計方法，並利用兩個二階倒立擺開展欠驅動Lagrange系統同步控制實驗研究。建立雙轉子控制力矩陀螺同步操縱的空間飛行器三軸大角度姿態機動數學模型，利用欠驅動Lagrange系統的交叉耦契約步控制系統設計方法，基於反饋線性化和遞推Lyapunov設計，給出雙轉子控制力矩陀螺同步操縱的空間飛行器三軸大角度姿態機動控制律和陀螺操縱律集成化設計結果。開展雙轉子控制力矩陀螺操縱的空間飛行器姿態控制系統容錯控制問題的研究，給出容錯和陀螺卸載控制方法。給出基於變速雙轉子控制力矩陀螺同步操縱的空間飛行器三軸姿態控制和能量控制設計方法。
