動力貫入儀是指—種將測頭以錘擊的方式貫人土壤測定土壤堅實度的儀器，以測頭達到某一深度的錘擊量，或以錘擊量的深度表示。
直剪儀是指室內測定土壤抗剪強度的儀器，簡稱直剪儀。測定時將土樣置於直剪儀上下金屬盒之間，通過傳壓板和滾珠對土樣施以一定的垂直壓力，然後對下盒施加水平推力，使試樣沿上下盒水平接觸面發生剪下位移直至破壞。通常釆用等速剪應變的方法，稱為應變控制剪下。在剪下過程中，每隔固定時間，即每隔一定值的剪變形增量，測讀一次所施水平推力的大小，計算試樣截面上的剪應力值。直剪儀構造簡單，操作方便。但在直剪試驗中也存在一些缺點，如剪下過程中試樣內的剪應變分布不均勻，應力條件複雜，剪下過程中試樣面積逐漸減小且垂直荷載發生偏心；不能嚴格控制試樣排水條件和準確測定試樣中孔隙水壓力等。因此，直剪試驗不宜用來對土的抗剪強度特性進行深入研究。
