圓錐貫入儀是指用圓錐體貫人土壤中而讀取阻力的硬度計。其操作方法是把儀器垂直立於土壤表面，將儀器自重下沉停止，而手不向下施加壓力時的讀數定為0；以1cm左右的速度將儀器壓人土壤中，圓錐底部通過土壤時開始讀數，一般每貫人5cm讀一次數，單位以kg·cm2表7K。儀器貫入的速度對測定結果有一定影響，一般在水分含量較高（小於pF1.4）時，貫入速度過快，會導致貫入阻力變大；水分含量低（大於pFL4），不會發生上述狀況。
如貫入速度過慢，則被測的貫人阻力小。土壤硬度計有多種類型，如法國土壤學者早期常使用的一種靜態貫人儀，其他如動力貫入儀、山中型硬度計等，而且單位也有一定區別，如山中型硬度計測得的絕對硬度單位是kg·cm3。
