1903年加入
興中會,併入日本成城陸軍預備學校,因發表革命演說,被迫離開日本。後赴
美國,入美國
加利福尼亞大學攻讀。
1912年任
中華民國臨時參議院湖北省參議員、臨時參議院議員。
1917年8月,任廣州國會非常會議參議院議員;9月,被
孫中山先生聘為大元帥府顧問。
1922年6月
陳炯明叛變,孫中山脫險後,命劉成禺遊說辦理和贛制粵策略。
1923年3月,被孫中山任命為大本營參議;12月,
中國國民黨發表改組宣言,劉成禺被任為臨時中央執行委員。
1932年回到湖北,後從事湖北文獻纂修工作。
1947年10月在廣州就任兩廣監察使。