前饋反饋控制(feedforward and feedback control)是按擾動進行控制的前饋與按偏差進行控制的反饋相結合,以期兼收兩者的優點。
基本介紹
- 中文名:前饋反饋控制
- 外文名:feedforward and feedback control
前饋反饋控制(feedforward and feedback control)是按擾動進行控制的前饋與按偏差進行控制的反饋相結合,以期兼收兩者的優點。
前饋反饋控制(feedforward and feedback control)是按擾動進行控制的前饋與按偏差進行控制的反饋相結合,以期兼收兩者的優點。實際套用的前饋控制系統幾乎都採用前饋反饋控制複合形式。...
就一般而言,管理中採取的控制可以在行動開始之前、進行之中或結束之後進行,稱為三種控制模型。第一種稱為前饋控制或預先控制;第二種稱為同期控制或過程控制;第三種稱為反饋控制或事後控制。前饋控制是在企業生產經營活動開始之前進行的控制,是一種開環控制。管理過程理論認為,只有當管理者能夠對即將出現的偏差有...
綜合控制是將前饋和反饋的優點結合起來的控制。前饋控制是一種預測控制,通過對系統當前工作狀態的了解,預測出下一階段系統的運行狀況。綜合控制是將前饋和反饋的優點結合起來的控制。前饋控制是一種預測控制,通過對系統當前工作狀態的了解,預測出下一階段系統的運行狀況。如果與參考值有偏差,那么就提前給出控制信號...
前饋控制系統是指通過測量干擾的變化並經控制器的控制作用直接克服干擾對被控變數的影響,即使被控變數不受干擾或少受干擾的影響的控制方式組成的控制系統。前饋及前饋控制的概念很早就已被人們認識,直至新型儀表和電子計算機的出現及廣泛套用,才為前饋控制普遍套用創造了有利條件。前饋控制已在鍋爐、精餾塔、換熱器和...
前饋控制系統是指控制部分發出指令使受控部分進行某一活動。條件反射活動是一種前饋控制系統活動。例如,動物見到食物就引致唾液分泌,這種分泌比食物進入口中後引致唾液分泌來得快,而且富有預見性,更具有適應性意義。但前饋控制引致的反應,有可能失誤。例如動物見到食物後並沒有吃到食物,則唾液分泌就是一種失誤。在...
利用輸入或擾動速度信號的直接控制作用構成的開環控制系統,稱為速度前饋系統。簡介 前饋控制需要模型。當需要得到一個輸出的時候,輸入信號可以被事先推算出來,這樣給了輸入信號之後,輸出信號就是想要的值。最簡單的前饋控制其實就是電阻模型。假設電阻R,現在想要電流是I,所以要給R*I的電壓。不過,前饋有個問題,...
即反饋校正,在主控制器反饋迴路中增加一個控制器。串聯補償 即串聯校正,將補償器與主控器串聯起來。前饋控制 前饋控制是按擾動量的變化進行控制的,是一種擾動補償或按擾動控制,是一種開環控制,如圖1。根據不變性原理(即擾動補償原理),要實現擾動補償,就必須使用補償裝置,使擾動點與被控量之間具有兩個通道,...
前饋控制是面向未來的控制,意在防患於未然。前饋系統雖然也是通過信息反饋來實施控制,但這種信息反饋是在投入一端,在投入未受影響前就加以糾正,因而具有較好的及時性。就好比人們騎腳踏車爬坡,為了保證上坡時速度不致慢下來,在看到坡以後,還未開始上坡之前,人們就會提前加速,使上坡過程順利。前饋控制採用的普遍...
是利用輸入或擾動信號(前饋信號)的直接控制作用構成的開環控制系統。是利用輸入或擾動信號(前饋信號)的直接控制作用構成的開環控制系統。當控制部分發出信號,指令受控部分不發出反饋信號,而是由某一監測裝置在收到刺激後發出前饋信號,作用於控制部分,使其及早作出適應性反應,及時地調控受控部分的活動。前饋控制...
前饋技術(feedforward technique)預告未來系統狀況並針對性地採取相應措施加以控制的技術。如用生物控制作物病蟲害,必須預先知道未來日子裡病蟲害會發生到何種程度,應該投放哪種天敵,何時投放,還要考慮怎樣依靠氣象條件使生物控制更有效。與反饋控制不同。後者的反應是根據系統事件的出現狀態,前者則更多地同設計和計畫...
(2)按擾動量補償:將系統的擾動輸入量D(S)經過處理(Gc(S))後向前傳遞,與主控制器的輸出進行疊加。增加擾動信號的前向通道,利用雙通道原理來補償干擾。反饋補償 即反饋校正,在主控制器反饋迴路中增加一個控制器。串聯補償 即串聯校正,將補償器與主控器串聯起來。前饋控制 前饋控制是按擾動量的變化進行控制的...
同開環控制系統相比,閉環控制具有一系列優點。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。組成 反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成。圖中帶叉號的圓圈...
就構成了前饋一反饋系統,這種系統能達到更好的控制效果。例如,在節目製作前進行市場調查,以收集各方信息,為製作節目做準備。威爾伯。L.施拉姆最早在傳播學中使用了“前饋”這一概念,即在進行大眾傳播之前,事先對客群進行調查研究,以了解其構成、需要、行為等,以改進傳播方式、增強針對性、加強傳播效果。
反饋控制 這類控制工作主要是分析工作的執行結果,將它與控制標準比較,發現已經發生或即將出現的偏差,分析其原因和對未來的可能影響,及時擬定糾正措施予以實施,以防止偏差繼續發展或防止其今後再度發生。 前饋控制 又叫預先控制,是主管人員運用能得到的最新信息,包括上一個控制循環所產生的經驗教訓,反覆認真地對可能...
事先成本控制是指在產品投產前,對影響成本的各項生產經營活動進行事前規劃,包括成本的預測和決策,編製成本計畫等工作。內容 事先成本控制,又稱前饋控制,是成本控制的第一階段。要進行成本控制首先就必須對控制對象有個基本的了解和預測,提出控制目標,這是成本控制的基礎。在生產經營活動中。實際成本往往在成本...
反饋—前饋控制 複合控制的另一形式是在系統的反饋控制迴路中加入前饋通路,組成一個前饋控制和反饋控制相組合的系統,稱為反饋—前饋控制系統。這樣的系統就稱為複合控制系統,相應的控制方式稱為複合控制。簡單來說複合控制就是反饋控制與前饋控制相結合的控制方法。只要系統參數選擇得當,不但可以保持系統穩定,極大地...
2.預防性控制和糾正性控制 (1)預防性控制。它是為了避免產生錯誤和儘量減少今後的糾正活動,防止資金、時間和其它資源的浪費。(2)糾正性控制。它常常是由於管理者沒有預見到問題,當出現偏差時採取措施,使行為或活動返回到事先確定的或所希望的水平。3.反饋控制與前饋控制 (1)反饋控制。指從組織活動進行過程...
因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。同開環控制系統相比,閉環控制具有一系列優點。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。...
根據不變性原理(即擾動補償原理),要實現擾動補償,就必須使用補償裝置,使擾動點與被控量之間具有兩個通道,並且使與動態特性的大小相等,符號相反,才能實現完全補償。如果兩個通道僅放大係數相等,則僅能實現靜態補償。通常,前饋控制不單獨使用,而是與反饋控制同時使用,即組成複合控制系統,同時按偏差與按擾動調節...
X射線厚度監控控制 為改善反饋控制和前饋控制的控制精度,可在精軋機出口處設定X射線測厚儀(見厚度感測器),檢測帶鋼的實際厚度與規格值的偏差,並用以對軋機進行監控修正。在反饋控制或前饋控制的基礎上適當修改基準值的這種控制方式,稱為X射線厚度監控控制。厚度控制系統圖3為X射線厚度監控控制系統的組成。只有當...
預先控制是面向未來的控制,要達到預先控制的效果,就要利用所得到的最新息,對決策實施的前景進行反覆的預測,把計畫所要達到的目標同預測結果進行比較,並採取措施修改執行計劉以適應預測的結果。概念 預先控制也稱為前饋控制. 它是在作決策, 制定計畫時的控制. 組織通過制定政策、程式、條例、規定組成的持續性計畫...
做好前饋控制的關鍵在於科學決策,提高預測能力。同期控制又稱現場控制,就是在決策實施中監督組織的運行,發現問題及時糾正,同期控制是領導者指導培養下屬能力的有效途徑。做好同期控制要遵循“早發現、早糾正”的原則。反饋控制又稱事後控制,是在組織一定階段的工作結束之後所進行的總結。由於組織的工作已經結束,故而...
1.前饋控制 這是一種使預期量不隨時間而變化的常量反饋控制。在定值控制中,由於預期量是個常量,因此其控制系統的主要任務是抗拒外來的干擾。當外部干擾影響系統運行時,輸出量將偏離預期值,控制系統的作用是使被控變數恢復到預期的常量。在實際中,國家對於物價水平和經濟成長速度的控制,一般都是定值控制。前饋...
基於不變性原理組成的自動控制稱為補償控制,它實現了系統對全部干擾或部分干擾的補償。 按其結構的不同, 補償控制系統一般有前饋控制系統和大遲延過程系統兩種。補償控制系統廣泛套用於工業生產過程、醫學、心理學、軍事、電機、計算機等領域。前饋控制是以不變性原理為理論基礎的一種控制方法, 屬開環控制系統。 常用...
前饋控制 前饋控制也稱事前控制或預先控制:實際工作開始之前,通過最新信息或經驗教訓,預測,對影響因素進行控制。可防患於未然,對事不對人。是在問題發生前作出預測,防止問題在隨後的轉換中出現。預先控制集中注意進入組織的各種資源或工作的投入。預先控制的側重點在於預先防範。過程控制 過程控制也稱事中控制、現場...
前饋控制是以不變性原理為理論基礎的一種控制方法, 屬開環控制系統。 常用的前饋控制系統有單純前饋控制系統、前饋 -反饋控制系統和前饋 -串級控制系統等三種結構形式。大遲延系統的解決方法很多, 最簡單的是利用常規控制器。主要採用常規 PID 的變形方案,如微分先行控制方案和中間微分控制方案等。原理 設被控對象...
但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。一般來說,開環控制系統結構比較簡單,成本較低。開環控制系統的缺點是控制精度不高,抑制干擾能力差,而且對系統參數...
在實際管理過程中,按照不同的標誌,可把控制分成多種類型。例如,按照業務範圍可把控制分為生產控制、質量控制、成本控制和資金控制等;按照控制對象的全面性,又可分為局部控制和全面控制;按照控制作用環節的不同,將控制分為現場控制、反饋控制和前饋控制等。各種不同類型的控制都有其不同的特點、功能與適應性。...
反饋控制與前饋控制的集合為補償調節,兩個負反饋控制迴路的嵌套構成串級調節。這兩種調節在熱工系統中的套用,可提高調節品質等指標,但系統複雜,價格提高,調粗較難。以室外溫度為前饋信號構成的新風補償調節,既可克服外擾,達到高精度控溫目的;又可過(或火)補償,使溫度控制值隨外溫而變化,達到舒適性空調目的,...
針對高精度數控工具機用的交流永磁直線同步電機( PM LSM )伺服系統,分析了PMLSM的端部效應對直線伺服系統跟蹤性能的影響,並在此基礎上引 入學習前饋控制( LFFC) 補償技術。學習前饋控制是一種反饋誤差學習的控制形式,其包含反饋控制器和採用函式逼近器的前饋控制器兩部分。在系統和擾動定性知識的基礎上,設計了基於...