前饋

前饋控制系統為前饋控制的一種形式，是控制部分發出指令使受控部分進行某種活動，同時又通過另一快捷途徑向受控部分發出前饋信號，受控部分在接受控制部分的指令進行活動時，又及時地受到前饋信號的調控，因此活動可以更加準確。

基本介紹

• 中文名：前饋
• 外文名：Feedforward
• 屬性：通信術語
• 分類：信號指令
• 相關：反饋

干擾信號對控制部分的直接作用

例如：要求將手伸至某一目標物，腦發出神經衝動指令一定的肌群收縮，同時又通過前饋機制，使這些肌肉的收縮活動能適時地受到一定的制約，因而手不會達不到目標物，也不致伸得過遠，整個動作能完成的很準確。在這種調控過程中，前饋控制和反饋控制又是常常互相配合的。例如在腦指揮肌肉活動的過程中，肌肉和關節中的感受器將肌肉活動的信息反饋到腦，因此，腦可以對肌肉實際活動的情況與原先設計的動作要求之間的偏差進行分析，再對前饋信號進行調整，在以後再指令作同樣的動作時，發出的前饋信號就更加準確，是完成動作能更接近設計的要求。

與前饋控制相比，反饋控制需要較長的時間，因為控制部分要在接到受控部分活動的反饋信號後才能發出糾正受控部分活動的指令，因此受控部分的活動可能發生較大波動。以神經系統對骨骼肌任意活動的控制為例，如果只有反饋控制而沒有前饋控制，則肌肉活動時可出現震顫，動作不能快速、準確、協調地完成。

生理學中的前饋

前饋控制系統是指控制部分發出指令使受控部分進行某一活動。條件反射活動是一種前饋控制系統活動。例如，動物見到食物就引致唾液分泌，這種分泌比食物進入口中後引致唾液分泌來得快，而且富有預見性，更具有適應性意義。

但前饋控制引致的反應，有可能失誤。例如動物見到食物後並沒有吃到食物，則唾液分泌就是一種失誤。在進食過程中，導致迷走神經興奮，促使胰島B細胞分泌胰島素來調節血糖水平，這樣可及早準備以防止食物消化吸收後造成血糖水平出現過分波動，這也是前饋控制的例子。

相關研究

在光伏併網控制中，延時和濾波電感量變化會影響系統回響速度、穩定性及併網電流畸變率。提出一種功率前饋的魯棒預測無差拍併網控制方法。通過引入功率前饋控制加快系統的回響速度。魯棒預測無差拍控制方法被提出用於併網電流控制，以增強系統的魯棒性,降低因控制延時和電感量偏差對併網電流造成的畸變。

採用雙調製–單載波的兩模式控制策略可實現其整個輸入電壓範圍內的高效率和工作模式的自動平滑切換，其工作模式即為高輸入電壓區間的Buck模式和低輸入電壓區間的Boost模式。為抑制輸入電壓擾動對輸出電壓的影響,通過建立雙管Buck-Boost變換器不同工作模式下的小信號模型，推導相應的輸入電壓前饋函式，並分析電路參數變化對前饋函式的影響，進而提出一種帶輸入電壓前饋的兩模式控制策略。