羅伯特·詹金遜,第二代利物浦伯爵 KG PC (生於1770年6月7日,死於1828年12月4日),英國托利黨政治家,任職時間最長的聯合王國首相(因1800年聯合法案)。他在1812年成為首相時,時年42,使他比他所有的繼任者年輕(次年輕者為戴維·卡梅倫,43歲時成為首相)。在首相任內,利物浦因為維護秩序而武力鎮壓而聞名,但亦因帶領國家渡過動盪時期與隨後的拿破崙戰爭而聞名。
因為他有一個曾擔任貿易委員會主席(President of Board of Trade)與蘭開斯特公爵郡大臣的父親,加上自己的才能,他在政府里攀得不慢。1792年,他回應了塞繆爾·惠特布雷德(Samuel Whitbread)對政府對沙俄政策的批評。在會議期間,他還發表了另外幾個演說,其中一個為反對廢奴的、反映出他的父親對威伯福斯(William Wilberforce)的改革的反對的演說。
在與法國開戰時,詹金遜是第一批召集民兵的官員之一。1794年,他加入了五港(Cinque Ports)民兵,因此離開了下議院。1796年,他被派往蘇格蘭,在鄧弗里斯(Dumfries)駐紮了一段時間。他離開議會,也受到他父親反對他與布里斯托伯爵(Earl of Bristol)之女路易莎·赫維貴女(Lady Louisa Hervey)結婚的影響。後來,在國王與首相的插手干預下,他得以在1796年5月25日在溫布爾登與路易莎結婚。1796年5月,在他父親被封為利物浦伯爵後,他繼承了霍克斯伯里勳爵(Lord Hawkesbury)這個封號。1803年11月,為表彰他作為外交大臣的出色表現,他被封為霍克斯伯里男爵(Baron Hawkesbury),並進入上議院。他也擔任了幾任皇家造幣局局長。
1825年,弗朗西斯·伯德特爵士(Sir Francis Burdett)的天主教救濟法被通過後,天主教解放似乎要達到成功了。法案在4月被下議院通過後,羅伯特·皮爾向利物浦提出請辭。這個事件,令利物浦有了退休的意欲。當坎寧正式提議,內閣應該否決法案時,利物浦意識到,他的任期已到盡頭。1827年4月10日,喬治·坎寧正式接任利物浦,成為首相,但天主教解放,在此時,仍未完全實現。