初來橋為一座台東縣海端鄉境內的重要聯繫橋樑,由台東縣政府海端鄉公所以及台灣行政院交通部公路總局共同進行管理與維護,其橫跨於卑南溪之上,是進入南橫公路的第二個路口。該橋樑在更下游的池上大橋尚未完工通車前,為早期花東縱谷台9線路線上重要的聯繫橋樑,也是當時池上鄉要進入南橫公路的唯一路口。