刀具引導

所謂刀具的引導，指的發生在金屬加工或切削等過程中，由刀具軸控制刀具位移，以一定的速度移動到某個位置對工件進行加工。刀具的空駛（即從刀具初始位置至觸碰到工件的這段行程）和歸零（即從加工結束回至零點位置）不屬於引導範圍內，可以參考機械設計手冊2009年設計行程和零點。

基本介紹

• 中文名：刀具引導
• 外文名：Tool guiding

在一種對帶有機器人的加工刀具進行精確引導的方法中，該刀具藉助於機器人控制器沿被加工工件的輪廓帶著一定的壓緊力移動，本發明設計為，藉助於機器人控制器，通過一個獨立的機器人程式，對刀具在空間中的各個角度位置以確定的時間間隔進行計算，並且作為額定值傳送給一個調節元件，替代那裡已有的各個實際值，並作為與刀具角度位置相匹配的輸出值來調節刀具對工件所施加的壓緊力，使得在整個加工行程中，當刀具壓在工件上時，刀具的自身重量得到補償。