公訴動機（motive of public prosecution）是指檢察人員作為公訴人進行訴訟，追究犯罪活動的心理動因。主要有：（1）國家自衛動機。多數犯罪雖是犯罪人針對具體被害人的行為，但它同時危害了社會秩序，且有些犯罪行為直接針對國家制度，國家設立公訴人追究犯罪行為首先是國家出於自衛動機，懲罰犯罪，保護國家制度，維護國家尊嚴的體現。
主要有：（1）國家自衛動機。多數犯罪雖是犯罪人針對具體被害人的行為，但它同時危害了社會秩序，且有些犯罪行為直接針對國家制度，國家設立公訴人追究犯罪行為首先是國家出於自衛動機，懲罰犯罪，保護國家制度，維護國家尊嚴的體現。（2）保護被害人合法權益的動機。犯罪行為的被害人往往處於極度痛苦、恐懼中，難以以個人力量對抗犯罪人，又無專門手段查證犯罪行為，而依靠公訴人，借國家之力追究犯罪，可最大限度地維護被害人的合法權益，保障公民合法權益。（3）預防犯罪、改造犯罪動機。公訴人並非被害人的代言人，而是依國家法律懲罰犯罪人，保護被害人的利益，也給犯罪人以改造自新的機會，並通過參與訴訟行為達到犯罪一般預防的目的。
