全自動運行系統

全自動運行系統的目的是進一步提升城市軌道交通運行系統的安全與效率。全自動運行系統是形象地衡量城市軌道交通系統功能和性能先進水平的標尺，可進一步：

1）提高系統可靠性、安全性、可用性、可維護性；

2）提升運營/系統應急處置水平；

3）提升系統自動化水平，降低勞動強度。

全自動運行系統相比現有城市軌道交通CBTC系統，引入了自動控制、最佳化控制、人因工程等領域的最新技術，進一步提升自動化程度。全自動運行系統具有更安全、更高效、更節能、更經濟、更高服務水平的突出優點，已成為城市軌道交通技術的發展方向。

自動化等級

國際公共運輸協會（UITP）將列車運行的自動化等級（GoA）劃分5級：

GoA0：無ATP防護，目視下的人工駕駛；

GoA1：ATP防護下的人工駕駛；

GoA2：半自動列車運行（Semi-automatictrainoperation,STO），司機監督下的ATO駕駛；

GoA3：有人值守下列車自動運行DTO（Driverlesstrainoperation）；

GoA4：無人值守下的列車自動運行UTO（Unattendedtrainoperation）。

全自動運行系統FAO包含自動化等級GoA3和GoA4，即全自動運行系統運行模式包括有人值守的列車自動運行（DTO）和無人值守的自動運行（UTO）。

不同等級下的列車運行方式詳見下表。