全自動化噴膠機

全自動化噴膠機是一種專門針對水性膠水自動噴塗的自動化設備，主要分為硬體和軟體兩大部分。其中硬體部分主要是由四軸(X軸、Y軸、Z軸、U軸)和控制軸運動的伺服電機組成。軟體部分則是一個程式控制系統，整個機器的運作都是通過程式控制軸運動來配合完成整個噴膠動作的完成。

噴膠機軟體從架構上分，主要由三部分組成:底層軟體、控制工藝實現及用戶界面。底層軟體實現I/O的定義設定、邏輯設定，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數的配置，便於調試硬體。同時還提供豐富的函式方便上層軟體調用，使得在上層軟體設計時可以專注於噴膠功能實現。控制工藝層根據噴膠軌跡及預設的參數配置，自動執行控制工藝。