全浮式氣墊船，又稱“全墊升氣墊船”。是指船體重量全部由氣墊支撐，完全脫離支撐表面航行，具有兩棲能力的“氣墊船”。分為周邊射流式和增壓室式兩大類。前者船底四周設有環形噴口，鼓風機產生的高壓空氣通過噴口向船底內下側噴射，形成氣幕以封閉和維持氣墊，噴射的反作用力還促進了氣墊的墊升作用;後者又可分為單氣室和多氣室兩種，構造較為簡單，利用圍裙包圍船底空腔以產生和維持氣墊，單氣室氣墊船的整個船底空腔僅設一個氣室，多氣室氣墊船的船底空腔則被劃分為若干個氣室，各氣室可具有不同的氣墊壓力。
當船體任何一側傾斜時，能產生復原力矩使它恢復到平衡位置。全浮式氣墊船設有水螺旋槳、空氣螺旋槳等推進器，船體周圍常圍以具有一定強度的柔性圍裙,以節省墊升功率和便於穿過障礙物，使船舶貼近地面和水面作兩棲航行。
