全地形反饋適應系統（TerrainResponse）是路虎獲得發明專利的一項創新技術，於2004年首次使用在路虎發現3上。現在的路虎系列越野車多數都套用了該技術。
基本介紹
- 中文名：全地形反饋適應系統
- 外文名：TerrainResponse
- 首次使用時間：2004年
- 發明公司：路虎
- 首次車型：路虎發現3
- 模式種類：5種
各種模式設定,系統的改進,
各種模式設定
在路虎的全地形反饋適應系統中共有五種檔位設定，依次為：普通、草地-沙礫-雪地、泥濘和車轍、沙土、岩石模式。下面就一一解析：
普通模式（默認設定）
在這種模式下，車輛的所有子系統將採用默認設定狀態，適於在常見的地形條件下行駛。普通設定可適應所有公路和越野地形條件，但是並不能發揮該地形條件下最優的車輛性能。
其中陡坡緩降控制系統可以開啟，也可以關閉(在適當情況下不激活)。
如果駕駛者手動關掉了動態穩定控制，它仍可以被再度激活，以儘可能提供最大的穩定性。
巡航控制功能可以取消，但並不是所有模式中都有這種功能。
草地-沙礫-雪地模式
高速檔區操作，啟動時選二檔，以防止出現車輪打滑。
低速檔區操作，啟動時選三檔，以防止出現車輪打滑。
自動變速器運動模式不可使用，而是手動/自動一體化換檔模式。
手動變速器。高速檔區操作，信息中心告知駕駛者啟動時選擇二檔，以防止啟動時車輪打滑。手動變速器。低速檔區操作，信息中心告知駕駛者啟動時選擇三檔，以防止啟動時車輪打滑。
中央和後部差速器預定設定增加，降低車輪打滑的可能性。
泥地和車轍模式
發動機反應變更。漸進油門，啟動時車輪滑轉的可能性小，可實現更平穩的駕駛。
自動變速器設定變更，自動變速器運動模式不可使用(而是手動/自動一體化換檔模式)。
中央和後部差速器的設定改變，但具體細節不詳。
沙土模式
自動變速器設定變更，隨後變更上齒輪，緊接著變更下齒輪。
自動變速器運動模式不可使用，而是手動/自動一體化換檔模式。
其中防抱死剎車系統(ABS)設定、動態穩定控制設定、電子牽引力控制系統(ETC)設定變更。
如在低速檔區(速度在每小時20公里以下)，空氣懸掛自動上升到越野高度。
如果空氣懸掛在應該抬起的時候，或駕駛者已經降低車速的情況下沒有抬起，信息中心會發出警報。如果空氣懸掛沒有上升到通常情況下應該達到的越野高度，信息中心會發出警報，但它認為有可能是車後掛上了拖車。
岩石模式
自動變速器設定變更，在第一檔自動發動，保持較長一段時間，或者在高檔以較快的速度換到一檔，實現最大限度的低速控制。在開始山石地行駛前必須選擇低速檔區，電子牽引力控制系統(ETC)設定、中央和後部差速器設定變更，非常高的預載設定以降低車輪打滑的可能性。
陡坡緩降控制系統自動開啟。為實現最大可能的控制，自動選擇最低目標速度。陡坡緩降控制系統會在可能的極端條件下變更反應設定。
如在低速檔區(速度在每小時20公里以下)，空氣懸掛自動上升到越野高度。
如果沒有選擇如果點火系統關閉6個小時以上，選定的該模式會自動取消，以減少因不適當條件下使用該模式而發生使用事故的可能性。
由上可見，全地形反饋適應系統實際上是在路虎公司研究了一定路面狀況下的駕駛特點後，把一些比較成熟的駕駛習慣寫入程式中，而預先設定在車輛控制模式中。這樣在地形複雜的情況下，駕駛員就可以選擇相應的路面狀況模式，從而讓系統自動地最佳化控制系統以適應相應的地形，而不必需要這方面的專業知識和經驗，也能將注意力集中在車輛操作上，得到更大的駕駛樂趣。
系統的改進
在2010年推出的路虎發現4上，全地形反饋適應系統做了一些改進，對沙地與巨石模式進行了強化，而新導入的沙地起步輔助功能能幫助駕駛員掌控引擎輸出，減少空轉打滑的可能性。
